太极拳不主张比力气，而是要求以柔克刚，引进落空，力从人借，以小力胜大力“不丢、不顶”就是适应这此要求所制订的法则。
        “不丢”，就是和对方肢体粘着不离的意思。太极拳在竞技中，主张首先要想方设法和对方接触并粘在一起，粘后便不使它脱离开，既不主动丢开对方，也不让对方逃脱，直至竞技结束为止。所以不丢是太极打手的前提，它是适应推法的需要提出的重要法则。听劲（利用触觉以了解敌情）是从不丢开始的，所有攻、防、争势的技法，都是在不丢中施展的；推手是这样，散手、发放手也是这样。从这个意义上说，离开了“不丢”就没有太极拳的技击法。
        不丢，不是盲目地同对方粘在一起就了事，而是以粘后对我有利为原则，其最高要求是即粘即打，立可取胜；最低要求是粘后能够瓦解或控制对方的攻势，即先把自已置于免受攻击的地位上，然后施展技法来争取有利的形势，进而打击对方。如果置开这个目的于不顾，乱粘一气，就无异于送上门去讨打了。因此，出手的快慢，用力的大小，用哪个部位粘对方的哪个部位，便成为要求粘的重要功法，这此功法，要通过打手来锻炼。
        “不顶”，就是对方用力打来，我不用力相顶抗，即主张“走”。这个走，不是消极的逃走，而是以积极应战的态势去接受对方的任何攻势，运用柔力先求和他粘住（如用大力就粘不住），然后再感知来劲的大小、长短和动向的同时，利用相粘后产生的磨擦力把来劲“引走”，即“引进落空”。使对方消耗了力气，打不着我，我不费力气，却把他引进了我的用武之地，为我提供反击的条件。
        不顶，是人进我退的动作，不丢，是人走我随的动作，两相结合起来，便成周而复始地不断循环的运动形态。太极拳的动作是连绵不断的，表现在打手中就是不丢不顶的联合运用，因此，把它们视为一个动作也无不可。在敌进我退的过程中，必须粘住敌手施以适当的压力，才能引使敌力改向落空。不丢不顶即是一个完整的动作，必然要交相为用，不可分离。太极拳的拳式繁多，变化多端，但在打手中，绝大部分都要通过不丢不顶的交相为用来实现其技击的目的。
        太极拳推手是对练双方在互以肢体相粘着的情况下进行的，它是以破坏对方站立平衡为目的的技击运动。它的基本运动法则是不丢不顶，所谓不丢。就是在整个运动过程中，双方始终保持着肢体上的接触；所谓不顶，就是不用大力与对方作正面顶抗。它研究的重点是如何将来劲引进并使之落空，以取得我顺人背之势。
        沾连粘随是一种运动状态，同时也是太极拳的基本技击功夫。作为一种状态，它需要靠一定的技法劲力来维持，要维持沾连粘随的状态，必须靠轻灵并坚硬的劲法才行，如果用一般的拙力是很难办到的，即使勉强具备了沾连粘随的表现，也必然会变成丢、顶、匾、抗的病手。所谓：1、丢，就是与对方脱离接触；2、顶，就是用大力与对方正面顶抗；3、匾，就是因没有掤劲而被对方将手挤压贴身；4、抗，就是因用力过大而造成比气力。这就是说，病手与功手之间的差别，不在外面的手势，它完全取决于劲力的质量。以病手参与技击，起不到引进落空的作用，即使或能胜人，谓之其它拳术则可，但不能称为太极拳的技法。
        作为一项基本技击功夫，沾连粘随指的是维持粘走相随的本领或能力，这种能力，不仅要表现在手上，而且也要表现在身上，
        功夫深的拳家，全身各处均具备沾连粘随的本领，无论在何种情况下，也不管对方攻击你的哪个部位，他都能在不丢不顶的原则下，将来劲就地消化面安然无恙。沾连粘随是一项综合性的功夫，这一功夫的形成和提高，有赖于各项太极行功的全面熟习、过硬和灵活运用，推手则是锻炼这项太极行功的主要形式和方法。
        沾连粘随的状态，是太极拳技击的前提或必要条件，亦为太极拳所独有的能力，只有在这种状态下展开技击，才能充分发挥太极拳各种技法、劲力的效能。同时，也只有在这种条件下进行技击，才能有效地抑制以高速度大力冲拳、击掌、踢跌为特点的外功拳的武术威力，使其为我所制。因此，在技击中能否自始至终维持沾连粘随的状态，是关系到太极拳各种技法能否施展，以及能否赢得胜利的关键。