太极拳的核心是技击，技击的核心是劲力。广大太极拳习练者十分渴望掌握运劲发力规律，使自己的劲运和美观、力发得漂亮。然而由于太极拳传统劲力理论的观点分歧、内容庞杂，广大习练者很难从中系统、全面地掌握运劲发力规律，从而影响了运劲发力水平的提高，难以达到理想效果。笔者用现代物理力学知识，将人体所受的力分为支撑力、磨擦力，对手的打击力和打击对手的反作用力；将人体发的力分为肢体力、气力和念力；将太极拳运劲发力过程分为产生、运行和发放三个阶段；并根据劲力在三个阶段中的不同特征，将劲力划分为太极力、太极劲和爆发力。人体所发的肢体力、气力、念力叫太极力；传导、运化中的太极力叫太极劲；太极劲以最大值发放出去叫爆发力。本文所述的运劲发力规律，主要是太极劲运行和爆发力发放规律。这些规律主要是对太极拳劲力规律的疏理、归纳、总结，其中有个人体悟，不一定全面，甚至会有错误，恳请批评指正。
        一、运动规律
        （一）沿路运劲规律
        陈鑫的《太极拳经谱》中说“沿路缠绵，静运无慌”。太极拳劲在运行中有一定路径，运劲时首先沿体内路径将劲力传导、运化至技击部位；其次太极劲运化到技击部位后沿体外路径进行圆弧运化。整个过程中，太极劲均是沿着一定的路径运行转化的。体内运化遵循螺旋缠丝、折叠运化、节节贯串规律；体外运化遵循手（劲）走圆弧规律。
        1.螺旋缠丝。是指太极劲在传导、运化和整合过程中，有自身的运化路径，运劲时需要沿一定的螺旋轨迹，运用缠丝的方式进行化。不同的拳势有不同的路径和螺旋轨迹，脚腿、胸腰、手臂等部位也有顺缠、逆缠等若干种不同的缠法。陈鑫著《陈氏太极拳图说》中对此已作详述并附有较直观的缠丝图，在此不再详述。
        螺旋缠丝规律，是太极拳运动发力规律中十分重要的规律，因此陈鑫著《陈氏太极拳图说》中作了特别的强调：“太极拳，缠丝法也。”太极拳习练者必须详加研究，细心揣摩，刻苦练习，才能掌握这一基本规律。在各式太极拳中，有的特别强调螺旋缠丝的问题，有的不提螺旋缠丝的问题，有的对螺旋缠丝问题有不同的表述。但可以肯定的是，螺旋缠线的运动方式仍然体现、贯穿在各式太极拳中。因此不管你习练的是何式太极拳，都不能不对螺旋缠丝规律进行学习、了解和掌握，否则拳技难以提高。
        2.折叠运化。是指太极劲在传导、运化和整合过程中，除了运用螺旋缠丝的方式进行运化外，还要用折叠的方式进行传导、运化。折叠运化遵循其固有的规律，脚有折叠，手有折叠，胸腰有折叠，人身所有重大关节部位都有折叠，但“要紧之处，全在胸腰折叠运化”。所以，太极拳习练者必须加以掌握，特别要掌握好胸腰折叠运化规律。
        关于胸腰折叠运化规律，马虹先生在《陈氏太极拳拳理阐微》一书中，将胸腰折叠运化方式分为胸背开合、左右折叠、前后折叠、上下折叠、斜向折叠，并对胸腰折叠的生理机制和这五种折叠运化的基本规律进行了详述。
        3.节节贯串。是指太极劲在传导、运化的整合过程中，各组成部位之间劲力传导、运化的基本规律。人体有200多块骨骼，有许多关节，两个关节之间就是一节。因此从骨骼关节的角度看，人身有若干节。节节贯串规律就是运劲时，沿劲路将劲力从一节传导至另一节，节节贯串起来。对节节贯串规律的外型表现特征，陈照奎先生曾作了比较形象的表述，即像毛毛虫运行一样，一节一节地向前涌动。
        4.手（劲）走圆弧。太极拳劲在体内按一定路径，通过螺旋缠丝、胸腰折叠、节节贯串的方式传导、运化至技击部位后，在体外，技击部位还要沿一定路径进行圆弧运化。所以太极拳的外型表现特征就是圆弧运动，非圆即弧。只有在发力的瞬间，技击部位才变成直线运动。太极拳要求手走圆弧，不要使其出现凹凸、断续。不出现凹凸就是在走圆弧时，要走得圆，走不圆就出现了凹凸。不出现断续就是走圆时不停留，要连绵不断，停留了就出现断续。那么发力出现直线运动，又怎么继续运动呢？要迅速用小圈连接起来，这样就可以相对做到不出现断续了。
        （二）走劲发劲规律
        通过螺旋缠丝、折叠运化、节节贯串的方式，将劲运化到技击部位后，按太极拳“引进落空合即出”的要求，在技击对抗中这个劲还不能发，还要等到双方劲接触，我方接劲、听劲、引劲跟劲，使对手劲力落空或断劲时，才能发劲。
        1.接劲。接劲简单地说就是在技击对抗中将对手的来劲接住。具体地说，对抗中，对手运劲向我方*近，我方迅速将劲运到手的部位，向对方的手*近，并贴住、粘住对方的手，使接触点不松开，确保我方的劲力与对手的劲力接上。接劲是太极拳技击对抗中一项十分重要的技术技巧，对方的来劲接不住，就谈不上后面的化打问题。
        是否能接得住来劲取决于接劲的角度、手法及其运行轨迹、来力大小、技术技巧等多方面的因素。
        首先是接劲的角度。对手运劲袭来，不能迎面接劲，否则，我方的劲会与对手劲发生迎面相碰而使接触部位弹开，我方的手就难以贴住、粘住对方，两个劲根本无法对接上。所以在接劲时，我方出手一定要与对方来劲保持一定的角度（夹角），从而最大限度减少两劲对接时的碰撞协和，这样手就容易贴住、粘住对方。
        其次是手法及其运行轨迹。手法及其运行轨迹要圆弧滚肘。手的运行轨迹不能是直线。如果是直线运动，你出去的劲与对方的劲的夹角超不过90度，作为改变对方劲力运行轨迹，破坏对方的进攻可以，但要贴住、粘住对方，还比较困难。因为这个角度超不过90度，两个仍然会有碰撞需使接触部位弹开，只不过碰撞协和比正面接劲时要小而已。所以，接劲时手的运行轨迹要走圆弧。夹角最好走到90度至135度之间，再与对手的劲力接触，两个劲力在运行方向上夹角小于90度，正向碰撞协和没有了，只有斜向的碰撞协和，这样就比较容易贴住、粘住对手了。除运行轨迹外，手法也很重要，因为两个劲力斜向碰撞后，相互碰撞的两个劲力，虽然夹角小于90度，但仍有一定夹角，使两个劲力分开。除要求手走圆弧外，还要求运用手肘旋转手法，即滚肘。接触时你一滚肘，劲力沿切线方向出去再与对方的劲力接触，相互碰撞劲力的夹角又会减小，这样更容易贴住、粘住对方了。
        对方的来力大，速度快，接不住怎么办？接不住就闪避。因为你有多高的技术技巧和功底，只能接住多大、多快的劲力，超过限度是不行的。
        2.听劲。与对手的劲接上后，进入听劲过程，即感知或试探对手劲力大小和方向。一般来说，我方的劲与对手的劲接上后，即可感知对方劲力的大小和方向。但如果你的对手是试探动作，你与来劲刚一接上，其大小、方向消失。你应随即给对方一点劲，试探一下对手。一般来说，没有经过特殊训练的人，从本能及条件反射的角度讲，你一给功，他同时会给你一个顶劲与之抗衡，他这个顶劲一作用在你的手上，你就会感知出劲力的大小和方向。感知或试探对手劲力大小和方向的过程，就是太极拳上讲的听劲。当然能否听得出来，与自己的功夫深浅有关，功夫不到家是听不出来的。
        3.引劲跟劲。引劲，牵引或诱使来劲向我方纵深前进，将其化掉、落空。具体来说就是，听出来劲的大小、方向后，保持接触点不松开，手继续圆弧滚肘运行，来劲运行轨迹及方向就会发生改变，并从圆弧切线方向上被引化掉或落空。跟劲，来劲退回，要紧跟不放，逼其出现断劲。具体来说就是，我方引劲时，对方感到不妙，即将来劲退回，我方仍要保持接触点不松开，手继续圆弧滚肘跟进，迫使退劲轨迹及方向改变，将其逼到被动位置即出现断劲。引劲跟劲中必须做到“粘连黏随”“不丢不顶”，才能运化出发劲打击对方的有利时机。
        “粘连黏随”，即在引劲跟劲过程中，保持接触点不松开，引劲中将来劲粘住，跟劲中将退劲黏住。是否能粘得住、黏得住，就是要看你在引劲跟劲中是否不丢不顶。为此，引劲退劲中要注意两个问题。
        一是手领身随不丢开。引劲跟劲中，来劲可能沿引劲的方向抽逃，也可能沿引劲的反方向退回，如果我方的劲跟不上，或够不着，双方接触点随即会分开，就粘不住来劲、黏不住退劲。此时，我方应随即沿其抽逃或退回的方向，随曲就伸，进行位移。位移中要手领身随，手需要走多少才不至使来劲抽开或退开，身形马上就要跟上多少，粘住它，黏住它，使其逃不脱，走不掉，直至其落空或出现断劲。这一点一定要注意与爆发力中的身领手发（或称内动外发、腰动手发）规律相区别。
        二是不起强劲不犯顶。人体所发的力有肢体力、气力、念力三大类。肢体力在引劲跟劲中，只能用于保持平衡或进行位移，或在保持肢体关节松活的情况下，稍发一点与气力、念力一起去进行引劲跟劲。不能强发肢体力去参与。因为肢体力在三种力中力量最强，并有特定的方向，起强劲会带来不利。
        第一，强劲一起，强化了劲力的向前运动趋势，引劲中双方的劲变成了顶劲。顶劲一出现，我方可能将对方顶过去，对方顺势抽逃而出现丢劲；对方也可能将我方顶过来，我方处于背势而出现断劲；也可能出现相持状态。这样就难以实现我方引进落空的战略目的，甚至会使我方处于被动状态。
        第二，强劲一起，强化了劲力的向前运动趋势，劲力向其他方向运转就会受局限，你的劲变成僵劲，并失去了灵活性；另外，强劲一起，人体关节即出现僵硬状态，位移运转也不灵。因此，引劲跟劲中最容易丢劲。
        第三，强劲一起，强化了劲力的向前运动趋势，你的劲力运行轨迹弧度会减小，再大几乎要变成直线。你沿直线一折回，即出现断劲。你的劲一断，对方就可能发力打击。
        所以，肢体不能起强劲，只能用念力、气力及稍加一点肢体力进行运化。念力随意念走，意念一变念力马上就变，比较有灵性。意到气到，气力（掤劲）也跟着到。肢体力小了，念力可以改变它，意念可以统帅它，大了它硬要往前走，念力无法改变它。不起强劲，才不犯顶，也不容易丢。
        4.发劲。跟劲中，如对方还没有被逼至断劲，我方发力时机仍不成熟，对方又运劲向我逼来，我又随即粘连黏随，周而复始，直到我方技击时机成熟，即对方的来劲被引进落空时，随即合力打击对方；对方处于被动状态，无力运劲与我方抗衡而出现断劲时，随即发劲攻击对方。这就是太极拳讲的“一空就打、一断就发”的发劲规律。