太极拳讲究的就是两重性两面性的配合。四肢上的两面性是非常明显的，如手分左右，腕肘也分左右，左阳右阴很容易配合。裆则本身相连易合死，而不容易分开；腰则更难一分为二，本身的合而不分，容易化而为死一。胸与背同样也是这个道理。四肢上的根收换为梢收很容易做到，腰裆的根梢互换则难办得多。
        太极拳的锻炼有三个要点：
        ①根与根的配合。
        ②梢与梢的配合。
        ③根与梢的配合。
        具体到腰裆上即是：臀与臀互换，背与背互换。胯与胯互换，胸与胸互换。臀与胯互换，背与胸互换。
        太极拳无论多少招式，无非是在各种态势下对这三种变化的体现运用。例如，左臀收换成右臀收，左胯收换成右胯收，左臀收换成左胯收等等。
        太极拳的收有一个原则：节向关收，关向身收，身向我收。
        因臀的关在腰，腰在臀之上。收臀必须向上提内收，所以有提臀、敛臀之说。放臀自然要离腰向下走，有人就叫溜臀，下溜必须外开。收的部位用主要意念，相对部位自然就松了放了。收用主意念，放的部位不是无意念的失控，只是要分清主次。
        武术中有从收入手，有从放入手，就如同中医有善用泄有善用补一样，异曲而同工。
        胯骨在裆之上，收胯自然要下沉；大腿在胯之下，收大腿自然要上提。因为胯与大腿都在裆之外侧，收时均需里裹。所以有沉裆、提裆、裹裆之说。开裆松裆是指放的方面，这里不做多论。有人讲会阴上吸如忍粪状，就显得滑稽可笑了。
        含胸是指右胸向肩关上提内收时，左胸下放外开，左胸与右臂对右胸就成一个包含之势，所以称含胸。含胸决不可左右胸同时向内挤压，这为顶。无论势顶劲顶，都会造成胸闷气短，不思饮食，甚至胃出血。拔背与此同理。
        重视了腰裆绝不是说可以放松四肢的阴阳配合。它们同等重要，只是腰裆的太极状态更难实现罢了，配合是位、势、劲、阴阳、虚实全面的配合，不可顺此失彼丢掉任何方面。