要能掌握知己知彼之功，就要学会懂劲。懂劲是练习技击的一个主要阶段，就是知彼之功的起始。懂劲是指与对方接手时，通过与对方的接触点，听出对方发劲的劲端，就能间接听到劲源，这时学习懂劲的入门之道。接触点可分为五种点：力点，滞点，停点，滑点，倾点。
        接手时对方有计划，有目的的，有方向的主动向我发劲，不论对方来的劲是有形或是无形的，是带着功夫或者只是手势，力大或者力小，突然的或渐进的，不停地乱动或忽隐忽现的等等。以上各种发劲方式，大部分在对方身体中都有一定的劲源。这种发劲多数用招的多用术的少。其接点可谓之力点，在接此力点时，必须全身松开，不受对方力点影响而使自身僵滞，必须轻灵变化，步眼要活，接劲要果断，主要由接点把对方劲源听准，由侧面击之，若一击不中，可连接二三击，一击要比一击紧，若在击劲中有不适之处，及时松开另换一姿势接。
        对方处于被动不得已的情况下，就会反应出各种点。如：滞点，滑点（即跑点），倾点，这些点在人身中是无劲源的。在揉手时，若遇上以上各点，因其无反应力很难借用。因此发劲时，要严防对方本身的重力和自然倾斜的力。
        手腰肘腕的用途：
        手：手为腰的前导，如同蟋蟀的两须负责听劲，要求轻灵松软，听从腕，肘的指挥，一旦得机得势，便为腰劲指出方向，两手和对方接触时，永远是螺旋劲前进。
        腰：腰是手的后援，在任何情况下，腰劲都要蓄足，一旦前手指出方向，就能及时发动，腰不但要作手的后援，还要能提膝提胯。
        腕，肘：腕，肘为腰的护卫，负责封门，保护中心不受对方侵袭应付对方强力，如果对方强大，超过了腕部应付能力，则腕一动即可甩开不要，对方必然由此而失中，如遇对方松软无力，可通过腕，肘劲松沉到对方身体上，引出对方实劲（真硬劲）反应后，迅速听清对方重心，并随其反应使对方引起失中，如对方反应为局部劲（假硬劲），则要继续引放，防止对方趁机入侵。注意切不可用腕肘去侵袭对方，否则自身必被对方顶起失中。
        静中求松的法则：“先梢后根”
        我们一般讲放松是指全身放松，但是全身放松如何放松，松到哪里都应明确。所谓放松，不是为放松而放松，是要把劲松出去，松到对方身上去，要把腰劲松出去，腰必须能放松，要求腰，肩，胯先要放松；要求松肩胯，肘膝先要放松，要求松膝肘就要手腕脚脖先放松。所以，全身放松就要先从梢部放松，先从手腕，脚脖，再肘，膝后肩挎，做到了这些，腰劲自然通过接触点松沉到对方身上去。
        动中求静法则：
        练拳时侧面向外开手，揉手是以侧接侧。运行拳架时如何保持全身放松，要做到开手时没有平面，每个开手都是侧面向外，这样稍部永远是松的，在揉手时不用平面和对方接触，应以己之侧面接彼之侧面，自然保证周身放松轻灵圆活。