太极拳发劲有两种：一种是静发，又曰定发。一种是动发，又曰活发。
        定发：定发是以对方不动脚步谓之定。学发劲必须学定发，定发乃学发劲的基础，定发有五种：一问送劲；二断拍劲；三点断劲；四弹劲；五冷劲。
        所以学揉四手时必须先学掌握对方的旋转和开合的内外相合，方能懂劲。
        假设对方：外转内不转，谓之跑，有跑而内不随必倾。内转外不转，谓之藏，有藏而不现必馁。外开内不开，谓之支，有支而无源必断。内开外不开，谓之续，有续而无开必憋。
        总之，是要把旋转和开合的内外之劲互相互随方能有用，因此，下面先把问送劲略谈一下。试用悬挂古钟为例：
        因钟的中心有一条垂直线，下有重锤可以旋转。钟线可以上下纵伸。因此用此例代替人的身形而说明。下有钟口既是胯圈，上有钟蒂既是肩圈，中有腰圈，现在把垂直线分成五段，即五点示图说明如下：（以上是只为定步推手而言）
        活发：活发乃是定发之精华。在着手时必须听劲敏捷，轻灵，变化快。因为发均在脚下起落之间而决定之，所以必须熟练活步推手方能懂活发之要领，例如在活步推手时，对方甲脚一起而未落地之前为活发，甲脚一落地乙脚未起之前为定发，所以活步推手时一定要掌握对方之脚步，注意定发和活发之规律。所以严防对方脚步上取巧。练武者有脚进一寸手长一尺之说。