太极拳的习练，不可忽视预备式。毫不夸张地说，对待预备式的态度，就是对待习练太极拳的态度，沉者则沉，浮者则浮。《太极拳经》开篇第一句说：“太极者无极而生，阴阳之母也。动之则分，静之则合。”太极之动静，乃动中之静，静中之动。预备式，乃无极之静，即阴阳未分前的极静。无极一动，即分阴阳、动静、虚实和开合。
        预备式，即气功中的桩功。要求虚灵顶劲，舌舔上颚，含胸拔背，沉肩坠肘，松胯沉腰，意守丹田，守其九，余一成，注双足涌泉穴，入地三尺，做到神舒体静。
        起势，不可简单地臂动手提即尽，须以肩引肘，带动手掌上提。双臂一动，腰腿随之皆动。身体似松非松，将展未展，有提升舒展之感，使全身关节和肌肉松开，真所谓“一动无有不动”。须知，拳是外形，练体要动，属阳；功是内悟，修心要静，属阴。阴阳交融，动静参半，身心兼修，日积月累，才能养蓄灵机，积聚内功。
        从起势开始，整个过程，将是招式的运行和招式间的变换，循环往复，直至收势结束。除了要懂得上述关于松身的原理，习练中还须强调下述几个问题：
        （1）一动无有不动。一旦起势，不可出现手动脚不动，身动腰不动的现象。要腰动、手动、脚动，眼神也要随之而动，意念和四肢百骸，将一动无有不动，有一处不动就会散乱。若出现一处不动时，必于腰腿求之。
        （2）上下相随。上下相随，即所谓的“外三合”。外三合，即手与足合，肘与膝合，肩与胯合。所谓合者，就是手足、肘膝、肩胯，上下对应，动作协调。其中肩与胯合，还有正斜之分。左肩与左胯合，右肩与右胯合，称为“四正劲”；左肩与右胯合，右肩与左胯合，称为“四斜劲”或“四隅劲”。上下相随，要求以腰为主要动力，形成根节（肩胯）催、梢节（手足）领、中节（肘膝）随的运动法则，引导内劲出入有序，绵绵不断。
        （3）内外相合。内外相合，即所谓的“内三合”。内三合，即心与意合，意与气合，气与力合。正如杨澄甫的《太极拳术十要》中所说：神为主帅，身为躯使。所谓开者，不但手脚开，心意亦与之俱开；所谓合者，不但手足合，心意亦与之俱合。能内外合为一气，则浑然无间矣。
        （4）腰为一身之主宰。太极拳的习练，要特别注意腰的应用。整个身体，要以腰为轴，活如车轮。虚实变化，皆由腰转动。切忌手脚乱舞，腰不动。所有前进后退，左顾右盼，上下提落，运劲均须用腰发动，从而带动肩肘手。腰如弹簧，腰催肩、肩催肘、肘催手，直至指梢，使上肢犹如软鞭。腰与胯膝足的关系，亦然。
        收势，又称“合太极”，也是气功中的桩功，不可忽视，不可拔脚即走。仍须认真进行三调，即调身、调心、调息。调身，即检查和调整身上不舒服和不自然的地方；调心，即意静神舒；调息，即平心静气，敛神内省，息息归根，松静自然，直至恢复习练前的状态。收势时，如果气机盈盛，则可将双手向前捧气，翻掌下按，以意念引导气机，随掌心下行至丹田，此动作可重复几次。
        从起势至收势，是一个由无极而太极，再由太极复归于无极的过程。练至收势，有形归于无迹，气机亦须归于无迹，归于无极，方合太极之道、万物生息之理，方合自然。
        在习练中，要注意启承转合，发势为启，接势为承，变化为转，成势为合。在懂得和做到松身的前提下，太极拳的习练，将不难做到绵绵不断，招招贯穿，形如捕兔之鹄，神如捕鼠之猫，整个过程，轻灵柔活，如行云流水；刚柔相济，似棉里裹铁。
        练太极拳要求精神集中还要放松，动作要严紧先说胳膊，当你胳膊做动作时时，肩是否放松，肘是否下坠，只要一动就要进行检查。整个手臂还要有向外的撑劲，练到一定程度，就会与脊椎浑然一体，肩肘的运动就要交给脊椎，由脊椎控制。时间长了，就能练出手臂的松沉劲。
        次说腰跨，一动就要检查是否放松，注意要与肩，肘，手，协调一致。练到一定程度，脊椎的运动就要由腰跨控制。时间长了，就能够练出腰裆劲。
        再说膝脚，一动膝脚就要放松，还要控制肩肘，腰跨的运动幅度。时间长了，就能练出力发于跟。
        比如，做前弓步的棚，迈出前腿后，肩是否是松出去的？肘是否是用坠意坠着出去的？腰跨是否往前松出去的？膝脚是否是慢慢的踏实，膝盖是否到位，膝盖到位是否控制住腰跨以上的部位停住。也就是，膝脚不动，其他地方绝对不准动一丝一毫。
        与其他拳种不一样，太极拳要求下面控制上面，这样才能练出整劲，才能练成浑然一体。
        力发于跟的目的就是，脚跟一有发力的蹬劲，身体其他部位必须同时跟上，这样才能用上整体劲。比如搬地上的重物，如果光弯腰搬这个重物，腰使劲，手臂使劲很难搬起来，属于身体局部用力。如果身体下蹲，手臂，腰跨，腿脚一起使劲往上搬，就容易得多，属于整体用力。联系到太极拳，当练到能松到脚跟时，用的就是练出来的整劲。
        总之，往前去，要往前松出去，往后去，往左，往右都一样。
        初练太极拳，一般是用手带动身体，练到一定的程度，就要用身体带动手臂。
        至于气感，是由于松的程度还不够，无法使得血管得到充分的扩张，所以才没有气感。太极拳属于放松中的运动，由于人们用力气用习惯了，肌肉的紧绷挤压肌肉中的血管等，使得血管无法横向扩张，更无法打通毛细血管，你现在要做的就是，在做动作时，一要做到动作到位，再要做到一动无有不动外，还要再加重松的意念，可以说，松无止境，随着练的程度的不同，要不断的加重松的意念。
        这样练到一定程度，血管的扩张力大于肌肉的挤压力，气感就会出现，就能够打通毛细血管，就能够使得手掌通红（这一点要说明一下，手掌通红也因人而异）