李公雅轩为“杨门三轩”之一，得杨健侯祖师传授拳艺，并遵其意于1914年拜杨澄甫宗师为师，追随杨澄甫宗师十八年，深得杨家拳神髓，以散手见长。在他的床边墙壁上，总是贴着他亲手用毛笔写的字：“要经常想杨老师打拳、推手的样子，功夫才会长进。”许多学生都想把太极拳一下子学到手，特别是有些文化较高的人，东看书，西看书，总想在其中找到捷径。有一次，他们问李雅轩先生：“李老师，学太极拳有没有什么诀窍，你能不能传我们一些秘诀？” 李先生说：“我现在告诉你们两句话，照这两句话去做，拳就练得好，功夫就会进步。第一句话：打拳要放松放软的打。第二句话：打拳要想着我的样子。” 李雅轩先生将太极拳功夫从劲的角度分五级：硬劲、僵柔劲、松沉劲、轻灵劲、虚无劲。又说：“硬劲不如僵柔劲、僵柔劲不如松沉劲、松沉劲不如轻灵劲、轻灵劲不如虚无劲。”
        太极拳源于老子的《道德经》“天下之至柔，驰骋天下之至坚”，太极拳的最高境界是虚空无物的感觉，让对手看得见却摸不着，抓不住，打不上，捕风捉影，处处落空，“一羽不能加，蝇虫不能落。”要达到太极拳的最高境界，尊师重道追根溯源是根本。能把握住根本，才能善始善终，走向太极拳的最高境界。
        太极拳之秘
        太极拳的最大秘密是“松”。郑曼青先生学太极拳近五十年才悟到“松”的道理。究竟什么叫做“松”？怎么能松得很乾净，这句话很难讲明白。郑曼青先生回忆杨澄甫先生当年教拳，一天到晚坐在哪儿，可以不发一言，不问他他绝不讲话；但这个“松”字，每天总要讲个几百回。杨澄甫先生还讲了一句话，就是“不跟你讲这句话，你三辈子学不到的”，郑曼青先生就怀疑：难道讲一个“松”字，我就三辈子学不到吗？五十年后想起来，郑曼青先生说：不但三辈子，也许六辈子还学不到。太极拳说难，就是难在自己挡住自己，不肯松，如果真正把这个松字能了解，那便是好极了。无论如何，要放松。要松到什么程度呢？人家打我，再有力量，也到不了我身上，所以力量再大也没有用，都空掉了，甚至你自己跌成重伤，那我打人家呢？把一个整个的人打出去好几丈外，这又是什么道理呢？这是太极拳的一种高深理论，它有一种哲理在里头，而且是一种合乎科学的杆杠力量。不但是哲理与科学合而为一，它能将各种自然原理合并来应用。这你会觉得很难，可是只要真能松透的话，什么都拦不住你。所以练太极拳“松”为第一，这一点是我（郑曼青）自己深深感受到的。
        罗邦桢是郑曼青的大弟子，他在去美国之前特地向郑曼青先生请教在美国教拳应注意什么？郑曼青先生回答他：“要注意松。” 后来罗邦桢说：“练拳45年，不敢说有45年的东西，一个‘松’字，就让你琢磨终身。”常言道：“松松松，太极功，太极头条要放松，学太极，先学松，不松难得太极功。” 松是通行证，松是敲门砖。松到什么程度，太极拳就达到什么程度，松不到那个程度，便不晓得那个程度的奥妙。李雅轩在《太极拳随笔》中提出“松软是太极拳的宝贝”。特别强调练太极拳要松，而且要大松，要松透。松得周身毫无拘滞之力，松得两臂如绳儿吊着重物一样，经常有沉甸甸重舵碗的感觉。身势松得软若无骨的样子，但是这种大松大软，不是软塌塌，不是松懈懈，不是松得软得如一摊稀泥，而是以神气将身势鼓励起来，使它动荡起来，有强大而又灵敏的柔弹力。太极拳练习到了真正松了的阶段，全身都有气布满，前后左右都撑满抱圆。李雅轩先生比喻为伞的撑开。伞不用时收起来，放松了；用时撑开，此时伞面是绷起来的。不是硬也不是懈，是整个铺开的。整个伞面是完整的，伞面上的每一点都处于整体中，张力是均匀的。吴图南先生说：太极拳之秘在“松八段九节”。练习太极拳架时把八段九节真正松开才可称为着熟，这是学习太极拳的关键。松，最先全身不能有力。全身有九个关节要松开。三个在手，三个在脚，三个在背。手三关节是腕、肘、肩。脚三关是胯、膝盖、踝。背三关是尾闾、颈、头顶。九关之中最重要是手三关，首先要把手三关松开，第一是腕关，接着是肘而肩。肩关是最难松。“松肩”忌压肩，要顺着两侧45度斜下松落，将肩井穴张开，降于涌泉穴中。如何才能松开关节？首先是松开关节之间的腱，接着骨，要不断的松开关节之间的腱，关节之间不松，气不能顺畅的流动。我们习惯于拉紧，应不断的放松。当我们初学时，动作是紧绷绷的。我们学习知道那些动作是以心行气，以气运身，运而后动的动作。当肩关节能松开时，其它的都容易了，脚三关中踝关最难松。尾闾关松开后，气可通上背部。张秀刚老师说：“练太极拳要有大无畏的英雄气概，无所畏惧勇往直前的精神。”因为心有所畏便紧张，紧张就不能松。所以有自信心很重要，不只是打太极拳，生活中做其他事情也是一样的。但知道不知道“松”是主观问题，做到做不到“松”是客观问题。心知才能身知.
        关门与开门
        郑先生曼青一日约弟子翁某某日某时某刻到住所一谈。翁某如期前往，在门外静候。时间一到，上前按门玲，郑先生将大门开了一个门缝，头探出来对翁某连说了几句：“拆开来练，拆开来练。”随即将门关上，并未让翁某进入。大门外留下楞住的翁某。后来，翁某把这件事讲给师弟吴国忠听，还气犹未平，而吴听了却如获至宝，努力推敲并奉行不缀，终成正果。可谓佛门虽大，不度无缘之人。太极拳之道，道传有心人。
        学习太极拳初级在架势，言传身教；中级在身法，需指点迷津；高级在心法，要心领神会。才能练体化精，练精化气，练气还神，练神返虚，练虚还道。
        太极拳的练法
        李锦藩是李亦畲的族曾孙，曾跟李亦畲的二儿子学过拳。有一次，李逊之对李锦藩说：“你打架子给我看看。” 李锦藩打了一趟架子后，李逊之说：“就这样练，把劲打通再说。”又一次，李锦藩问李逊之：“我看拳谱上有棚、捋、挤、按、采、列、肘、靠八法，这八法是怎么回事？” 李逊之说：“分得那么清怎么能用？我一举手这全部都有了。”没过多久，李锦藩又问：“拳谱上讲10种身法，怎么做才合乎要求呢？” 李逊之说：“你把头竖起来，将身子竖起来，你就什么都不要管了，你感到顺了，得力了，就行了。”有一次学拳中李逊之说：“拳，没用多大力气就可以学会的。真经没几句，其中的奥秘告诉你，几句话就说完了。论拳，也不必按《易经》那样说。”
        今日教学太极拳，多不能从整体上去把握，动作细致而复杂，使人难免以偏盖全，顾此失彼，犹如盲人摸象，只见树木，不见森林。最后只追求到形式上的规范统一，却失去了太极拳的内涵。杨澄甫宗师说：“太极拳乃柔中寓刚，棉里藏针之艺术，姿势要中正圆满，沉着松净，动作要轻灵圆转，纯以神行。”董英杰先生说：“太极练法，以心行气，不用浊力，纯任自然；筋骨鲜折曲之苦，皮肤无磋磨之劳。不用力何能力？盖太极练功，沉肩坠肘，气沉丹田。气能入丹田，丹田为气总机关，由此分运四肢百骸，以气周流身，意到气至，练到此地位，其不可限量矣。先师云，极柔软然后极坚刚，即此之谓也。”张师秀刚教拳时常说：“练拳要慢中求，匀中求。”太极拳要慢不要快，静下心，慢腾腾一点点摸，如摸鱼一样，慢中求轻灵。太极拳慢较容易，匀难做到。只有做到上下相随，内外合一，一气贯串才能匀，打拳才如行云流水，自然流畅。张师秀刚又说：“上占三分下占七，功夫练在下盘上。”太极拳就是要练出腿上的弹力功夫来。就是通过放松腰胯，力沉脚跟，力量从脚上像弹簧那样反弹上来，通到手上。针对当前普遍存在的问题，练拳的重点应在全身的整体均衡上，局部的感觉需从全身均衡的基础上来，全身不均衡，不松净自然而去求局部的正确，一是求不到，再是即使勉强形似，也是硬的，容易变形，并有伤全身，得不偿失。总之，没有明师言传身教，精心指点，练拳犹如盲人骑瞎马，夜半临深池。