我们日常常说，在练习推手时一定要练好听劲，要学会听劲，掌握听劲，但是，我们在练习时如何练好听劲，还需我们知道听劲的运动规律和变化的原理，对于太极拳的听劲，我们从交手的实质来看，听劲就是了解和发现对方的攻防意图，做到知己知彼，胜数有度。听劲的运动规律一定要把握好以下五个要素，一是相互之间的触摸点(着力点)，二是劲的大小。三是劲的刚柔变化。四是劲路的虚实转化。五是劲的运动方向和路线。
        在双人推手中，我们利用沾、粘、连、随的“四要点”。围绕太极“八法”，其关键在于心静、气敛、松腰、沉胯、步稳，全身肌肉、关节放松，而不能带有丝毫拙劲呆力。这样才能通过逐步锻炼，使全身感觉和反应日趋敏锐，达到微感即知的地步，从而把自己锻炼成“你不动我不动，你若动我先动”的高灵敏人物。所谓听劲就是锻炼大脑的灵敏和身体上的自然反映。
        有人曾这样比喻过，推手比做战争，那么“听劲就是侦察”。侦察就必须与对方有所接触。尽管强调侦察，但义只能足微沾对方皮肤的接触，以了解对方的虚实，了解对方的劲路，了解对方劲的大小，同时又不能全力以赴，将自己完全暴露给对方。因此，必须用“沾”，而不允许用力过大，发生顶撞；也不要用力过小，凹扁而失去棚劲，给对方敞外户，造成自已被动。我们一旦沾着对方，就是开始对其动态的侦察与了解，亦即开始听劲。在听劲过程中，又要做到，我知其人，而其人不知我也，在动察别人时不仅要做到不丢不顶，更要力求做到让对方听不到你的劲路，做到这些，就要做好一个“松”字。
        粘和连意思基本上相同，粘要如胶一样粘住对方，不即不离，防止对方突然袭击，即所谓“粘”。对待对手的动作，要因对手所动而动，随屈就伸．．首先把自己安排稳当，在八面支撑和八面转换中，仔细体验对方一举一动，摸清对方动作意图和规律，即所谓“连”。我们不仅要粘着对方同时还要根据对方的运动而运动，对方运动我运动，这叫“连”。通过连来判断对方的劲路及其意图。若能正确判断和掌握对方运动规律、动作意图，则对方任何破坏我平衡的动作，我都能及时调整，并采取正确的对策，即所谓“随”。
        沾、粘、连、随都不能“丢”，也不能“抗”。“丢”是离开对方，失去接触，也就不能确切地了解对方的意图，从而受到对方突然打击的可能性，同时自己的动作也失去针对性，变成盲动。“抗”是严重的顶撞。根本不去了解客观实际情况，不知对方虚实变化，仅用大力顶抗拒敌，只能是蛮干妄动。