沉劲，简言之即松沉、下按之劲，全身处处“放下”，安心舒体。只有能沉，才能提，才能聚。沉劲是内劲的主要表现与基础功力，这种内劲不是从腿向下，而是在心意引领下从腰脊、裆胯和丹田经过腿到脚下的可变的垂直旋转性内劲。沉不是我们从外形判断的蹲，所以沉不是蹲，有点有面。沉劲有了，腰劲自然就有。丹田叶能下沉，周天自然就能翻转，功夫自然就有。沉劲特点：
        1.沉劲是内力、内劲，伴随内气而生。
        2．沉劲不是僵拙、死板、蠢笨之劲。
        3．沉劲垂直于地面，且有松柔性、沉稳性、自然和谐性及灵活性。
        4．沉劲来源于周身的协调一致及所有关节的节节贯穿。
        5．沉劲的方向是三股内劲如绞索般垂直带螺旋的从上向下。
        这三股内劲是：一从脊背由劲源点沿椎管内侧向下向脚趾骨点渗透；二内气经丹田、会阴及大腿内侧向涌泉渗透；三由脊椎椎骨骨髓空隙线向下经胯骨、腿骨、髁骨向脚底骨髓渗透。
        6．沉劲有所积蓄时其发放有弹性，弹性的大小与速度决定于积蓄的大小与神经的灵敏程度。
        7．沉劲的收蓄与发放由经络运行引领。
        沉劲训练，需要在太极拳训练的大前提下进行，要遵循太极拳的基本要领，诸如立身中正、虚领顶劲、周身相随、含胸拔背、沉肩坠肘、圆裆开胯等。在这些要求中，沉劲训练最重要的是要做到周身轻灵及静心。
        沉劲训练的方法。
        1．单式训练。在每个普通的单式训练中，都要落实沉劲的训练要素，体现沉劲的特点。对于没有掌握沉劲的训练者，先不必侧重于整体套路的沉劲训练，而应该选取有代表性的单式进行训练，以点带面，从最简便的单式开始反复训练，以求落实并有所体悟。以起式为例，尽管各门各派太极拳起式的外形不一定一致，但它们对于心、意、精、气、神的要求没有多大差别，练出的沉劲也大同小异。在看似简单的双臂上抬下按中，能体会松柔沉稳、循经走脉、劲力向下的旨趣，在重复千次、反复缓慢的训练中，沉劲之趣自生。特别小架起式要上步的那一刻，捋过来，沉在右胯，一定要沉住，才能上步。很多人却把这个给忘了。
        2．单式训练练出了沉劲，就必须深入训练。单式训练有了初步基石之后，接着便要在整体套路的演练中进行扩展并深化。在扩展与深化中会发现许多需要解决的问题与矛盾，诸如动作开合的起始、运行、结束、转换，呼吸自然配合的深、匀、缓、细、长，手、眼、身、腿、腰诸法的配合协调，心、意、精、气、神的分工与合作，画弧走圈中的太极圆圈的虚实转换等等，经过一段较长时间的摸索，沉劲在招招式式中均会得到体现。
        3．注意各种步形的沉劲训练，先要练好步法中的沉劲。沉劲体现在步法中，表现在劲力自然下沉松柔的统一体内开裆松胯，将身法向下沉，逐步将两脚练出弹性力。
        4．训练沉劲时须注意克服两种弊端。一双重偏沉，不分虚实；二强压硬力或强蹬，压硬力求沉缺乏自然性，勉强加蹬力也不能沉。克服上述弊病的方法，是将沉劲体现在轻灵性与浑圆性的结合中。
        5．在静定生慧中练沉劲。太极拳的招式不过动静转换。动要在缓慢中体悟其静，静要在静中回复于动，静态与动态互变互含。静中平衡，动中貌似不平衡，实则亦平衡回复于静。静中必生定，定中必生慧，生慧劲力的松沉才可趋向较高层次，即不自觉层次。较高层次的沉劲，是神经系统的活化、灵敏化，是经络运行的畅速性，是穴位(或称明点)的灵性化。而人体身心只有在神经系统的灵敏中，在经络与穴位系统的灵性中才能得到最佳效果的调养与呵护，在这种状态下，某些慢性病便不治而愈，而人的精神便愈练愈旺盛。
        故有言：太极拳之成败取决于沉劲。