谁都知道“力发于足”，但怎么发？什么时候发呢？
        有人会纳闷：“怎么发？不就是脚往下蹬吗！”往下蹬没错，如果是劲往前发，是前手对侧的后脚往后下方蹬，要不就犯双重；还得注意下蹬的脚不能像咱们走、跑、跳那样蹬了就起，而是蹬而不起，非但不起，还得往下插，往地面底下深处插，直到这次的劲发完为止。当然，这指的是长劲，要是短劲那只是一眨眼的工夫。
        什么时候发劲呢？
        第一种情况：进步落前脚掌，蹬后脚发劲。进步和开步或衬或套的时候，因为是前脚是脚跟擦地而出，到了地方前脚掌落地，就是后脚发劲的时候。当然，前脚掌落地的时候自家得万事俱备立刻使招，一耽误人家可就使了。
        第二种情况：跟步落后脚发劲。二人相持，步子本来够大，前脚位置合适，后脚前跟半步，因为后脚的跟步是前脚掌擦地而动，脚跟前移半步左右合适了，脚跟猝然着地之时，就是发劲之机。当然这主要还是对侧手向前传力的情势。如果距离对方稍远，还可以前脚进步，仍旧是后脚跟步落地的时候后脚发劲。
        第三种情况：后脚原地落脚跟发劲。二人相持，步子本来开着，前脚位置合适，如果是发劲向前，可将后脚跟原地微微提起再猝然落地，这落地之时，就是向前发劲之时，劲力就传到前手，作用到对方身上。
        第四种情况：进步落前脚扣前脚发劲。劲往自家侧后的，使捋使挒，无论是衬是套还是前脚不动，前脚一扣（或者前脚掌为轴而脚跟蹬出成扣）拧腰转胯的时候，是前脚发劲之机，发力方向是向前下方而且有钻子的意思，此时是后手控制对方腕臂或肩背完成拧身捋引。如果原来步子不够大，还可以撤步，仍旧是扣前脚发劲。还有，这时候后脚也不闲着，脚尖得外摆。
        第五种情况：退步落后脚发劲。步子本来不够大，但是前脚位置合适，在向前发力或者受到对方大力推挤的时候，迅速撤后脚，脚前掌擦地后撤到合适位置，脚跟落地蹬地发劲。
        第六种情况：调脚发劲。两脚位置合适，脚无须挪动，只须扣摆调一下发劲，关键是后脚那一扣。这种情况多半是拧转发力。
        有人说：“我发劲的时候脚没那么动，不是也赢得挺利落吗？”其实，你可以加上脚的动作试试，也许会发现发人变得更利落了。而且脚上的一动，也含着调节的意思，既能使你的发力结构更为合理，也能避免膝关节和腰部的损伤。
        以上属于发劲和脚关系的各种情况，都属于典型的最简单的，有些复杂的发力也只是这种简单情况的组合。