太极拳的习练，不可忽视预备式。《太极拳经》开篇第一句说：“太极者无极而生，阴阳之母也。动之则分，静之则合。”太极之动静，乃动中之静，静中之动。预备式，乃无极之静，即阴阳未分前的极静。无极一动，即分阴阳、动静、虚实和开合。预备式，即气功中的桩功。要求虚灵顶劲，舌舔上颚，含胸拔背，沉肩坠肘，松胯沉腰，意守丹田，守其九，余一成，注双足涌泉穴，入地三尺，做到神舒体静。
        一、起势
        起势，不可简单地臂动手提即尽，须以肩引肘，带动手掌上提。双臂一动，腰腿随之皆动。身体似松非松，将展未展，有提升舒展之感，使全身关节和肌肉松开，真所谓“一动无有不动”。须知，拳是外形，练体要动，属阳；功是内悟，修心要静，属阴。阴阳交融，动静参半，身心兼修，日积月累，才能养蓄灵机，积聚内功。
        从起势开始，整个过程，将是招式的运行和招式间的变换，循环往复，直至收势结束。除了要懂得上述关于松身的原理，习练中还须强调下述几个问题：
        （1）一动无有不动。一旦起势，不可出现手动脚不动，身动腰不动的现象。要腰动、手动、脚动，眼神也要随之而动，意念和四肢百骸，将一动无有不动，有一处不动就会散乱。若出现一处不动时，必于腰腿求之。
        （2）上下相随。上下相随，即所谓的“外三合”。外三合，即手与足合，肘与膝合，肩与胯合。所谓合者，就是手足、肘膝、肩胯，上下对应，动作协调。其中肩与胯合，还有正斜之分。左肩与左胯合，右肩与右胯合，称为“四正劲”；左肩与右胯合，右肩与左胯合，称为“四斜劲”或“四隅劲”。上下相随，要求以腰为主要动力，形成根节（肩胯）催、梢节（手足）领、中节（肘膝）随的运动法则，引导内劲出入有序，绵绵不断。
        （3）内外相合。内外相合，即所谓的“内三合”。内三合，即心与意合，意与气合，气与力合。正如杨澄甫的《太极拳术十要》中所说：神为主帅，身为躯使。所谓开者，不但手脚开，心意亦与之俱开；所谓合者，不但手足合，心意亦与之俱合。能内外合为一气，则浑然无间矣。
        （4）腰为一身之主宰。太极拳的习练，要特别注意腰的应用。整个身体，要以腰为轴，活如车轮。虚实变化，皆由腰转动。切忌手脚乱舞，腰不动。所有前进后退，左顾右盼，上下提落，运劲均须用腰发动，从而带动肩肘手。腰如弹簧，腰催肩、肩催肘、肘催手，直至指梢，使上肢犹如软鞭。腰与胯膝足的关系，亦然。
        二、太极拳起势的练法
        1.无极势：（原地静立）
        拳架：面南，双脚间距一脚之隔，身心虚静，全身放松，头顶正直上悬，舌砥上颚，下额微收，两眼平远视，涵胸拔背，两臂下垂，双掌心向内，指尖向下扎，意在两掌指尖，顺裤线向地下扎，松腰松胯，尾闾中正，精神内守，重心在两脚中间。
        意念：身上的气裹裆而下，经两腿内侧，行到“内怀骨”，由内怀骨行到“涌泉穴”，由“涌泉穴”意念下行，地下扎根，（气好像是向水里投一块石头一样起波纹，慢慢散开（扩大），象树一样向下扎根，形成根团），再慢慢聚回来，（缩成气团）向上行到“涌泉穴”通过大脚指，二、三、四、小脚指，绕到“外怀骨”（双脚外侧）向上行双侧“环跳穴”再顺环跳穴，穿向“丹田”穴，再裹裆而下，与大地相接，这个根越深，越粗越好，好像下半身和手臂都扎到地下似的稳重不晃，这就是自己踩在脚下的“气场”；
        丹田气上行至“天突穴”贯入双臂内侧至双掌指尖，再原路返回“丹田穴”，再顺“丹田穴”经“会阴穴”裹裆而下，与脚下气场相合形成一个更大的气根，头接天，脚连地，形成天地人“三才”即人天合一，循环无端。
        劲别：上下气接通后，再用“六合”向下松沉，膝与肘向下松，脚与手向下松；胯与肩向下松，松胯时，使双胯向外撑胀，双肩同样向外撑胀，这时胯，肩有微妙感觉。
        2.太极起势：
        接无极势。左胯松力，重心逐渐移右胯，虚左腿，提左脚，这时右胯向外撑胀，整个重心通过右腿下扎，提顶，上半身不能往下缩，左脚提起后以孤形向左移半步，两脚与肩等宽，
        两手松掌，两小指外翻。（即拿住对方手腕）徐徐棚起（是棚劲），双掌臂提高到15°时，合肩，含胸气沉丹田，双掌继续上提与肩等高，成前平举。
        接着双掌下采：（1）十指下采指不能弯（2）“劳动穴”下采（掌心采）（3）双腕采（4）双肘下采（这四个劲不断相合力度逐渐加大）继续全身放松，双掌慢慢向双胯扰按，双掌到胯外侧时，就象坐木椅一样，全身气向下松沉，双腿屈蹲双掌下按同时进行（就是一个整劲）。
        注意：左脚向左横移时下落，先大脚指、二、三、四、五依次落平（即把右移的重心再调整过来），目的是贴靠拿住对方左脚下踩，即用肩发对方；二目平远视。
        手掌：（1）先小指外翻颌领掌上浮，（2）约15°时大指领掌掌心逐渐成向下，合肩（肩内扣）涵胸，气沉丹田，（3）15°以上再上浮，两臂如水浮木棍，继续上浮与肩等高。
        劲别：（1）小指一外翻全身气下沉，双脚向下沉踩，出棚劲；（2）左脚左横半步慢慢落平，是把右移重心调整过来，出挤劲和靠劲；（3）指采，“劳动穴”采、腕采。肘采，出按劲；（4）双掌接近双胯，如对方按我双手，我气向下松沉，即可把他棚出去；（5）如果双掌已在胯处，对方抓住我手腕不放，我可沉肩，坠肘双腕往后拉压。双腿向下沉踩，（坐木椅式）可把对方空过来。
        三、收势
        收势，又称“合太极”，也是气功中的桩功，不可忽视，不可拔脚即走。仍须认真进行三调，即调身、调心、调息。调身，即检查和调整身上不舒服和不自然的地方；调心，即意静神舒；调息，即平心静气，敛神内省，息息归根，松静自然，直至恢复习练前的状态。收势时，如果气机盈盛，则可将双手向前捧气，翻掌下按，以意念引导气机，随掌心下行至丹田，此动作可重复几次。
        从起势至收势，是一个由无极而太极，再由太极复归于无极的过程。练至收势，有形归于无迹，气机亦须归于无迹，归于无极，方合太极之道、万物生息之理，方合自然。
        在习练中，要注意启承转合，发势为启，接势为承，变化为转，成势为合。在懂得和做到松身的前提下，太极拳的习练，将不难做到绵绵不断，招招贯穿，形如捕兔之鹄，神如捕鼠之猫，整个过程，轻灵柔活，如行云流水；刚柔相济，似棉里铁。
        练太极拳要求精神集中还要放松，动作要严紧先说胳膊，当你胳膊做动作时时，肩是否放松，肘是否下坠，只要一动就要进行检查。整个手臂还要有向外的撑劲，练到一定程度，就会与脊椎浑然一体，肩肘的运动就要交给脊椎，由脊椎控制。时间长了，就能练出手臂的松沉劲。
        次说腰跨，一动就要检查是否放松，注意要与肩，肘，手，协调一致。练到一定程度，脊椎的运动就要由腰跨控制。时间长了，就能够练出腰裆劲。
        再说膝脚，一动膝脚就要放松，还要控制肩肘，腰跨的运动幅度。时间长了，就能练出力发于跟。
        比如，做前弓步的棚，迈出前腿后，肩是否是松出去的？肘是否是用坠意坠着出去的？腰跨是否往前松出去的？膝脚是否是慢慢的踏实，膝盖是否到位，膝盖到位是否控制住腰跨以上的部位停住。也就是，膝脚不动，其他地方绝对不准动一丝一毫。
        与其他拳种不一样，太极拳要求下面控制上面，这样才能练出整劲，才能练成浑然一体。
        力发于跟的目的就是，脚跟一有发力的蹬劲，身体其他部位必须同时跟上，这样才能用上整体劲。比如搬地上的重物，如果光弯腰搬这个重物，腰使劲，手臂使劲很难搬起来，属于身体局部用力。如果身体下蹲，手臂，腰跨，腿脚一起使劲往上搬，就容易得多，属于整体用力。联系到太极拳，当练到能松到脚跟时，用的就是练出来的整劲。
        总之，往前去，要往前松出去，往后去，往左，往右都一样。
        初练太极拳，一般是用手带动身体，练到一定的程度，就要用身体带动手臂。
        至于气感，是由于松的程度还不够，无法使得血管得到充分的扩张，所以才没有气感。太极拳属于放松中的运动，由于人们用力气用习惯了，肌肉的紧绷挤压肌肉中的血管等，使得血管无法横向扩张，更无法打通毛细血管，你现在要做的就是，在做动作时，一要做到动作到位，再要做到一动无有不动外，还要再加重松的意念，可以说，松无止境，随着练的程度的不同，要不断的加重松的意念。
        这样练到一定程度，血管的扩张力大于肌肉的挤压力，气感就会出现，就能够打通毛细血管，就能够使得手掌通红（手掌通红也因人而异）。
        四、太极拳收势的练法
        1.收势的“收”包含着两层意思。其一是“收尾”、“收场”的意思，套路将要结束了，通过最后几个动作，使人体由太极拳运动状态转为非运动的自然状态；其二是收藏的意思，古人论拳曰：“放之则弥六合，退之则收藏于密”。这是说，练功时“气”要放得出去，又能收得回来，把它密藏在丹田。前辈们对练太极拳有攒功之说，他们认为每次练拳都有一定的收获，要认真地把它积攒起来，日久天长，功夫慢慢地增长，到了一定的时候，就会由量变到质变，而产生一个飞跃。这就如同在银行存款，零存整取，一月存一千，一年就—万多元。打太极拳不注意“收式”，就象农民种田，只管耕种，而不精心收藏，即使庄稼长得再好，也只能落个丰产不丰收，而徒劳无益。有人练拳数年，甚至于数十年，功夫仍不见长进，原因固然很多，其中有一条可能就在于他忽视了“收藏”这个环节，盘架子没有认真做好收式。
        练太极拳应该特别重视收式，严格要求自己，不仅练习套路时注意收式，练习单式时，每一式也都要认真地做好收式。太极大师王培生先生讲授吴式太极拳时说过，收式有“通三田，开三关”的独特的功能。对于治病强身具有神奇的效果。吴式太极拳第八十三式是由第九个拦雀尾变单鞭而收式的，太极拳三十七式是由如封似闭变抱虎归山十字手收式的。不论打哪个套路，还是练习单式，最后收式时都是身体半蹲，两手胸前相接两脚靠拢，而后两掌下合，太极还原。本文以太极拳三十七式为例，把“收式”最后几个动作分解说朋如下：
        一、双手相接巧收场。抱虎归山一式两足靠拢，两臂于胸前交叉成斜十字之后，想两肘同时松动，向左右平分，两掌随之渐分渐落，两掌落到胸前时，依次中指相接，食指相接，大指相接，眼神从正前方收回落到食指相接处，手指相接的同时，双膝微曲，收小腹气沉丹田。
        二、太极还原把气藏。其动作的意念活动可分为五步：
        第一步：竖脊立顶开三关。想两脚松力，两膝松力，直膝立身，脊椎骨节节贯通，立项，身体自然直立，立身同时意想体内真气由丹田到会阴，绕过尾闾关，沿脊柱上升，通过夹脊关到大椎，达玉枕。这时两眼内视玉枕，以神迎气，以神领气，使真气冲过玉枕关上达昆仑顶（百会）而进入上丹田。
        第二步：双手下行“通三田”。气由上丹田，顺面部下行到两唇，这时两唇及周围皮肉有微微跳动之感，此乃任督相交。气过承浆沿十二重楼（气管）达膻中，进入中丹田。这时全身气血融和轻松愉快，精神焕发。继之松肩、松肘、松腕，双手沿胸前下行，过脐之后分开下按，落在两股之旁，手心朝下，手指朝前，好似扶在水上。与双手下行的同时，真气下行进入下丹田。
        第三步：气贯双足返丹田。气在下丹田后，稍捎沉静，停顿一下，静静而立，有恭敬之意，而后意想会阴，再想双足涌泉，气由下丹田到会阴，分两股沿大腿内侧直达涌泉，两足有热感，而后依次达大指、二指、三指、四指、五指，再翻上脚面，脚面有变厚微胀之感。气过解溪绕过外踝骨，沿双腿外侧直达会阴，过尾闾，到命门，由命门到神阙，最后回到下丹田。
        第四步：点按风市把气藏。想大棱穴，双手放松，十指自然下垂，十指有充气感，两掌捂于大腿两侧，中指尖正好点按在风市穴上。大腿感到两掌热乎乎的，如不热双手便离开大腿再捂，直到有热感为止。这时意想把这股热流收到会阴，而后由小循环过尾闾，到命门到神阙最后到下丹田。
        第五步：全身放松收功毕。气收到下丹田之后，全身放松，松胯提膝三、五次，曲膝也就是想尾骨往脚后根上坐，再想膝盖上天直立，最后松手腕，（想想手腕但手不动），松肘（想想肘但肘不动），松肩（想想肩但肩不动），松胯（想想环跳但胯不动），松膝（想想膝但膝不动），松脚腕（想想左脚腕、想想右脚腕，反复地想脚腕，想着想着脚有动意，此时则可轻松自由地走动了，至此收功完毕。
        2.有几个动作从功理上作一些说明：
        一、收式为什麽要双手中指、食指、大指相接？这是由人体的自然结构决定的。王老师把人体比作一部汽车，生动形象地说明了这个问题。中指尖上的中冲穴，属心包经，它在人体中是供血的送能量的，两手中指一接阴阳相合，就如汽车断了油门。食指尖的商阳穴属手阳明大肠经，这是管运化的，两手食指一接如汽车制动踩了闸，大指尖的少商属手太阴肺经，它是管呼吸的，两手大指一接如同关上了发动机的风门断了氧气，一部汽车断了油、关了风、踩了闸，它自然就会停下了。
        二、为什麽两眼要内视一下玉枕穴？这是根据中华气功理论设计的意念，气功上讲通督脉必须冲开后三关，尾闾、夹脊、玉枕，真气通过这三关的情况不同，过尾闾关是绕道上行，如山羊上山，古人把它比喻为羊车，过夹脊要迅速通过，如鹿奔跑，则叫它鹿车，通过玉枕关最困难，要费大力，如牛拉车，则叫牛车，真气到玉枕不易通过，要用眼神助它一力，所以，两眼内视玉枕，是用神去迎接真气又以神领气，使其冲过玉枕关。
        三、手掌为什麽要捂在大腿两侧，中指尖点接风市穴？这是藏气又治病的动作。人体受风寒侵害后，各种风如物资集聚于市场上一样，****在大腿外侧的风市穴，这就是穴位名称的来历。古人说人有三十六种风，如婴儿的四六风、鸡爪风，有各种风湿等等，中冲穴点风市能冲散各种风的市场，排除各种风症。这是一种简单易行，但效果却很神的气功点穴法。两手于体侧自然下垂，手掌捂大腿，中指尖上的中冲穴，则正好落在风市穴上，所以这个动作又具有排风湿的作用。有些人打太极拳不知不觉地关节炎等风湿症就消失了。
        以上讲的是太极拳收式的功理功法。这些动作乃是入门初学的有形有意的东西。要坚持修炼，逐步达到连绵不断又流畅自然，进而再达到无形无意的境界。冰冻三尺非一日之寒，经过数年，乃至于十数年的纯功方可登上太极之顶峰。