太极推手是通过人的肢体力学原理，按“太极八法”的要求进行的有一定对抗意义的条件反射运动，功夫深者可达到“一羽不能加，蝇虫不能落”的境界，在太极拳理论中称为知人功夫。太极拳手就是依赖于这种平素练就的下意识身体反射能力，应付各种复杂的技击场面，才能比单纯的招数更技高一筹。正如拳论所云：“拳无拳，意无意，无意之中是真意”，“挨着何处何处击，我也不知玄又玄”，此乃太极拳技击的至高境界。应此,研究套路招式用法固然重要，而技击中却万万不可拘泥于招法。“以无法为有法，有无限为有限”才是技击实作的巅峰。 
        练多年太极拳的人甚至会被一天没练拳的足球运动员踢倒的,这不能说明太极拳不行,只能说明练拳的没有到位,同理,练太极多年的人也会被没练太极的散打运动员击败,这也不能说太极不行的，反之散打运动员败在太极手下的多的是,也不能说散打不好。关健是在竟技过程中,谁能发扬自己的长处,有效地克制对人的弱处,取得主动权,这就是太极中讲的我顺人背的意思。当然太极拳中能融进散打的东西更好(太极拳中本来就有散打的东西,而且层次比目前散打要高)。当今太极较普遍的是养生强体为目的的,技击的东西少而又少,以致被人们误解为太极拳不能投入散打的,其实目前的散打,我观看好多次,也看了中美对抗赛,其中恰恰是少了太极推手中的精华东西,只要把太极要求到位,就会有露禅再世的杰出人才的。  
        太极拿法推敲拿法顾名思义是擒拿之法，在练习太极推手的过程中，拿法的运用非常普遍，实战中拿法更是制胜的手段之一。太极拿法与普通之擒拿法有本质的区别，与岳氏散手等传统拿法也有区别。普通之擒拿法的关键在于迅速制住对方发力的一个或两三个反关节，由于关节受制疼痛使对方无法继续发力或变化而被制服；岳氏散手等传统拿法的要点在于通过拿住发力点或发力方向使对方无法继续发力或变化而被制服；太极拿法的关键在于拿住对方整体，使起无法发力而被制服。当然，任何技击之法的学习都没有一日即成的，都需要艰苦的练习和认真的研究、体会。太极拿法也是一样的。
        太极拿法的训练分为三个大阶段：
        一、肢体训练阶段：即普通擒拿法的训练，这阶段通过训练手指、手腕、小臂、肘关节、肩关节、腰背部及膝胯部的灵活度，使以上七个部位能够灵活地变化而不失其连贯性，整体性（针对以上七部位而言）。肢体训练阶段后应对一般的擒拿法不再恐惧，并能够通过形体变化迅速化解对方的擒拿并实施反擒拿。
        二、整体训练阶段：这阶段通过训练整力和合力，使周身一体，此时普通之擒拿法已无法对你实施，当对方施展擒拿法时，其只拿到你某一关节，对你构不成大的威胁，通过合力的运用你可以轻松地反击。
        三、内劲拿法训练阶段：此阶段分为两个小阶段，但这两个阶段并无冲突，应同步训练。 1、松劲的训练，通过训练松劲，使周身关节松开，全身无僵力，此时拿法在你身上已无效果。2、内劲的训练，通过训练内劲，是你可以内劲拿人，对方受制却无明显的疼痛等痛苦，无法发力而跌出。此时方进入太极拿法之门。
        四、太极拿法的训练：此时的你周身无处不太极，“一羽不能加，蝇虫不能落，人不知我，我独知人。”“沾衣十八跌”又有何难？