太极是阴阳哲理，其拳乃阴阳变化之拳，谓之以柔克刚。其体为桩架，静和练桩，慢动练拳架，是炼形和心意的功夫；其用在接，即推手是运用阴阳哲理、拳理拳法而达到知己知彼的功夫，所谓太极阴阳之道。
        太极拳宗师杨禹延说：“太极拳就是一阴一阳两个势子，一通百通。”《太极拳经》云：“阴不离阳，阳不离阴，阴阳相济方为懂劲。”懂得阴阳变化规律是太极拳懂劲的基础。就推手而言，内含动静、刚柔、虚实、松紧、屈伸、开合、快慢、进退、左右等阴阳哲理。不知阴阳，不明神意，则不能说懂太极，推手更无从谈起!如何运用阴阳哲理去接、发、拿、化、打呢?分述如下。
        一、接法是太极拳之首要问题，何为接呢？就是指手、胳膊或者身体其他部位与对方接触，这接手过程中运用阴阳、虚实，注意每一动的阴阳变换瞬间。以静制动，以阴待阳，以虚待实，以空接彼。汪永泉有“接手四梢空，一接点中求”的说法。说具体点，对方实来，我虚接(接点不接面)。举例：对方用右拳向我左胸部打来(阳)，此时我左胸部(接触点)即松开(阴)。意松胸，接点不接面，准确地说是全身松透集中反应在胸的局部运用。用推手的术语说：“挨到何处，何处即松开”，形不变，意变，以松接、空接化掉对方来势。当对方失重的一瞬间，我可顺势发其而出，此乃相遇接劲势环回也。又如人身任何部位受到攻击时，可用“逢急空接，逢硬遥接，逢凹填实，逢凸虚接”的接劲方法。接劲者须沉着冷静，动急则急应，动缓则缓接，接住彼劲后，运用皮肤触觉和体内感觉的灵敏性，探知对方劲力有大小、刚柔、虚实和动向。
        杨澄甫弟子郑曼青曰：“余从澄师游七年，为之所苦而难得到者，只有一劲，曰接劲。能接劲，便能懂功之极致。功候至此，余劲皆可弗论矣。接劲者，若如对方以球击我……必须球来似能吸住，而复掷出，乃为接劲。缓速轻重皆能如法，则粘听提放，已在其中，合吞吐之意于刹间，其劲正在分寸之际，庶乎阶及神明，散手又复何论。我故曰，太极拳之所以过人者，无他，惟有一接劲而已。”
        二、化法、化劲是“柔化劲”，它是由练习沾、黏、连、随而产生的一种蓄而不发的劲，分为“黏劲”和“走劲”两种；“黏劲”主进，是阴中之阳，虚中之实；“走劲”主退，阴中之阴，虚中之虚。无论对方如何攻来，盖我之身躯柔软百折若无骨。巨力打无点，犹如步入深渊，化之于无形。
        相传吴鉴泉教推手时，重点在化劲上，要反复练，不断练，只准化，不能发。掌握化劲，才能走化。其方法是“挨着何处，何处即松开，化后还击”。就是说，自己无论哪个部位被人挨着或受到打击时，我意松开接触点部位，遇阳而阴，顺着对方来劲的方向，把来劲转化落空，使对方失去重心的一瞬间还击。
        太极拳“圆运动”的阴阳，向外半弧为阳，向内半弧为阴。阴的作用为走为守，阳的作用为粘为攻。圆的外周可以旋，圆的中心可以转，“化”的劲路走旋，使在对方的劲放在自己的圈外，也就是“出圈容易进圈难”。如推手化劲到了高级阶段，完全是以意化劲。
        三、拿法太极推手之“拿”，并非用手和掌用力拿住对方，而是拿人之时，手极轻而人不能过，把对方的劲引出来并拿住它。意思是堵塞对方劲路，让对方化解不了，转换不了的时候，顺势施用拿劲。对方之力虽大，我不予抵抗，虽轻轻拿住，对方亦不能动。即使对方来势凶猛，不管其手、身或任何部位向我攻来，我立即用意松开自己与对方的接触点。记住：要彻底松静，且松得快，松得干脆，松得使对方有虚脱、失控的感觉而失去重心。化尽了对方的来力后，才能拿对方。如觉察对方还有一点余力，你也千万别拿对方，这是阴阳变化之理。武术家王培生说：“拿不起来，放不下。也就是只有将对方拿起来才能放出去。”意思说拿劲要有分寸，恰到好处时才能拿，不拿则已，一拿便起。松拿起对方，引其过与不及阴阳未分瞬间而拿之，以实发放，一拿一放，这才称得上巧拿之劲。太极的拿劲主要在神、意、气动作密切结合中，内外一致，做到每拿必准，不拿自拿。知法而无劲，有劲而不知法，皆不能拿人，故法与劲，不可缺一。拳式中每一式都含有“拿劲”、“发劲”，只要学者妙用。“发劲”必须和“拿劲”同时并用。“拿”的实际做法是：顺其势，借其力，伸手便采，落手便拿，使对方无丝毫逃脱之余地。这种机会在时间上，位置上，方向上，必须互相配合适宜，结合阴阳哲理中的“阴中有阳”法，松脚到顶，收敛入骨，对方定被拿起来。换言之，有这样一句拳谚：“以拿还拿走天涯。”若被拿的瞬间能保持自己的重心稳定，周身松透，用肢体肌肤听对方之拿劲的方向，对方拿时我才敢“以拿还拿”。师传绝妙灵境，难以笔墨形容。
        四、发法发劲是根据“乘势借力”的原则，结合阴为拿化、阳为发放的阴阳哲理，方能发挥其更大的威力。其妙在于得机乘势，其精髓在于化发一瞬。不让对方借自己的力的同时破坏对方重心，在时间、方向和力点最为恰当的时机，将对方干脆地发放出去。即：“任他巨力来打你，接化吞吐退千斤”，使对方惊然失重后跌，防不胜防。这种发劲须“沉着松净，专主一方”，听其劲，观其动，得其机，顺其势，内劲运化，发在对方身外。发放时，要注意手随身动和自身重心的阴阳虚实变化，才能击人如弹丸。发完劲后仍要放松，要柔。
        太极拳发劲歌：“心意发动身势松，丹田气鼓身前冲。抖然全凭神意动，勇往直前胆中生。惊心动魄魂飞散，势如炮弹透其胸。陡然一震五脏颤，方显太极是真功。”
        虚实是太极拳阴阳学说的规律。拳经云：“左重则左虚，右重则右杳”，虚，空也，杳，无影。例如：对方弓步双手用力按你左前臂，当你左身肢体微感有重意时，瞬间左手着力点虚净(不动点)，右手实足(动点)，使对方无法得力。同时避重就轻，避实击虚。随重心脚与顶(注意脚虚实的变转，实脚是动点，虚脚是不动点)，上下一致，松胯转腰之势，用右手进攻对方薄弱的一面。通常左脚实则左手虚，右手实则右脚虚，反之亦然，以求变化耳。又当你右前臂被对方按住，右身肢体微感有重意时，其办法相同，但方向相反。此须身势完全松开、松净，周身具备阴阳变化中的灵活性，否则无从谈发劲。如果一开始就把力全叫足，不分阴阳虚实，憋在身上，待到发人时，已无余力可发了。故《拳经》道：“太极拳的一举手、一投足都离不开阴阳虚实。”太极拳的发劲，决不是运用拙力来抛掷对方，而是洞悉了人体平衡的原理，形成整劲后将对方发放出去。故杨禹廷老前辈有“打人容易摔人难，摔人容易放人难”之说法。又乱环诀曰：“欲知环中法何在，发落点对即成功”。
        五、打法太极拳的打法是以心行意，以意导体，以体导气，以气运身，用意不用拙力；太极打法有着打、劲打、气打、神打四种打法。其着打就是按照太极拳的动作、招式应用来打击对方；劲打是应用太极劲来发拿打化；气打是应用气功来控制打击对方；神打即凌空劲，在特定情况下用神气的变化在一瞬间令对方跌出。”
        太极拳的拳理拳法“彼不动，己不动”即不主动出手击人，待人出手之际，静中制动，处机寻势，逢丢必打。则化其锋芒攻其疲，以不见形为妙的高超技法，以意打之，以神攻之，将人打出，要避实打虚。触觉：人不知我，我独知人(包括对方呼吸)，使对方“摸不着，打不到，离不开，走不了”，无法发挥其力作用，我即化即打!但要走圆活，走得及时，也就是把握时间差(千分之一秒)，在一瞬间内完成动作，使对方之力无处着落。知阴阳虚实，才能取得我顺人背之势，打人于不知不觉之中方为太极拳。运用“不引不能进，不进不能化，不化不能空，不空不能击”的太极拳理，环环相合，势势相承。这其中有引化的角度问题，有引化落空的质量问题，有发放时间差的掌握问题，此乃太极拳精髓也。
        太极拳须动中求松，松中求静，静中体悟，要达到《太极拳论》所说“人不知我，我独知人”的造诣，且站桩、走架和推手三者的长期刻苦练习和揣摩研究，无疑是缺一不可的。太极拳宗师，是经过长期苦修酷炼，运用阴阳哲理反复实践，跨越阴阳虚实，动之则分，静之则合，忽隐忽现的腾虚阶段，将心神意修炼得虚净，将周身肢体各个关节修炼得空松，方能达到“挨到何处何处击。
        拳论阴阳诀：“太极阴阳少人修，吞吐开合问刚柔。正隅收放任君走，动静变化何须愁?生克二法随着用，闪进全在动中求。轻重虚实怎的是，重里现轻勿稍留。”