太极拳由两部分组成，一是拳架（套路），二是劲道。练拳架，不练劲道，只是一个空架子。练拳架，同时练劲道，才能练出太极功夫。
        一般人练拳架，只练套路，不练劲道，或练不出劲道，那莫这个拳架只是一个空壳子，就跟简化太极拳相似。不管练什么拳架，只要没练出劲道，这时都可以认为是空架子。
        什么是劲道？大体上说，就是通过松，练出沉来，当身体带着这种沉感做动作，时间长了就能练出一种沉劲，就是松沉劲。根据动作的不同，又细分为掤劲，按劲等其他劲，这就是劲道，但本质都是松沉劲。总体上太极拳的劲又分为上下两种劲。
        一是力发于脊，当手臂练出沉来以后，手臂是非常沉重的，通过不断的松肩，就把手臂的沉重，传导给脊椎，等于是沉重的手臂挂在脊椎上，这时，手臂就会有一种沉重的，同时又向下、向外的撑劲。这种沉重感越练越沉，而且，最主要的是手臂的性质开始改变了，变得又沉又硬，就如同棉里裹铁一般。当有了这种撑劲以后，脊椎到两手臂就成为一个开口的圈形，使得脊椎传到整个手臂有一个向外的膨胀感。
        太极拳要求做动作非常的缓慢的练，慢练的原因就在于此，当缓慢的做动作时，一是为了练出这种沉感，再一个就是在做动作时保持这种沉感，也就是不丢劲，并且还要把这种沉劲越练越足。同时，为的是把肩关节练开，这样气就能练到手臂，直到手掌红等等。由于肩关节拉开，对于治疗肩周炎有很好的疗效。
        一般人的打击对方时，就手臂而言，基本上都是用拳、肘、这两个点，而太极拳练出撑劲以后，除了拳、肘、掌、指以外，整个手臂，随意一个地方都能发力。而且，手臂既可以前后发力、也可以左右发力、也可以里外发力，还有上下都可以发力。
        另一个就是力发于跟，当身体都练出松沉劲以后，这时由于身体是沉的，这种沉劲最终会练到并往下作用到脚底下，造成脚跟对大地的作用力加大，感觉脚往下的踩劲非常大，同时大地的反作用也会加大，当大腿由弯曲往伸直的状态运动时，脚下的踩劲进一步加大，大地的反作用也进一步加大，这种踩劲就会催动沉重的身体运动，同时加上力发于脊的撑劲，其威猛的刚劲非常巨大，而且，发出的力，非常的冷、脆、硬。
        太极拳要求整，所以，力发于脊，和力发于跟是一体的。
        许多人认为快速出拳就是刚猛，这是非常片面的，只看到了事物的表面，没看到事物的本质。太极拳练出松沉劲以后，既可以快速出拳发力，也可以慢速出拳发力，而且是不光是拳头，而是整个手臂的随意一个地方都可以。松沉劲是太极拳的灵魂，虽然有人使用太极拳的招式，但用的却是肌肉力，也不能称为是太极拳，因为用力的本质与太极拳不同。