（一）听劲 
        听劲在推手中贯彻始终，“听”并非用耳朵去听，而是以周身皮肤之触觉去感觉。只有练拳架能松、能沉，推手时能做到粘连粘随，才能通过皮肤接触感觉到对方劲路的来路去向。练听劲就是练感觉的灵敏度，僵劲拙力者不能练出听劲，一定要在练拳时就注意力与劲的运用，所以练好拳架是进行推手的必要条件。 
        （二）懂劲 
        练成听劲后，使你对对方的意图逐渐了如指掌，逐步去掉顶、匾、丢、抗之病，这就开始进入懂劲阶段。能懂劲一定能听劲，但能听劲不一定懂劲，所以懂劲比听劲更难练。往往经过名师口授和自己加强练习，在细细揣摩中慢慢悟出。简单、急躁是难以进入懂劲地步的。 
        （三）走劲 
        上面说到，劲是无形的，推手时通过“意到、气到、劲到”，劲路在体内沿弧线虚虚实实、刚柔相济、忽大忽小、忽左忽右、忽高忽低地进行圆周运动。太极功夫越深，旋转越小即圈子越小，往往能达到闪电般一触即发地步，那就是圈子半径趋向于零，达到“化即发”的高乘阶段了。 
        乱环诀
        乱环术法最难通，上下随合妙无穷。 
        陷敌深入乱环内，四两能拨千斤劲。 
        手脚齐进竖找横，掌中乱环落不空。 
        欲知环中法何在，发落点对即成功。 
        “乱环诀”形象地说明了太极走劲出手招招成环，所谓乱环，就是说拳架虽为定型，但劲路变换取决于人；手法虽均成环，却有高低、进退、出入、攻守之分，划圈也有大圈、小圈、平圈、主圈、斜圈、正圈、有形圈及无形圈之别。
        吴式太极拳走劲往往暗蓄环劲以无形克有形，引对方进入自己的无形圈内，那就要其左即左，要其右即右，变化越来越多。走劲时圆圈的一半是避实就虚，另一半是根据听劲，找到对方的弱点乘虚而入，就这样虚虚实实地以四两微力就能拨动对方千斤。 
        （四）化劲 
        化劲是顺人之劲，或高或低或横或直或快或慢，都能与之结合一致，粘而化之。一般都是前半圆圈（有形或无形）粘而化之，真正的化劲，在化中须有虚虚实实地折叠，使人不知劲路，直至对方失势为止。在化劲时劲中也略含棚劲，但强弱适中，注意弹性，在对方之劲将出而未全出、将至而未全至时随势而化，不要太早或太迟。化时走的圈视功夫深浅而定，功夫越深圈越小，直至到“化即发”地步。功夫深的听劲灵敏，对方稍有微动即“一动无所不动”，在对方尚未觉察时，腰跨腿意气劲都已作了调整，以不露形的无形圈还给对方，化时极柔软，还时极坚刚，往往使对方招架不住。 
         （五）引劲 
        引劲是对方不出劲而引诱他出劲，以便“后发先至”；或者引诱对方按自己理想的路线出劲，一般引劲是处于化劲和拿劲之中间。要引诱对方出劲对功夫浅的人来说谈何容易，往往适得其反，反而中了对方的圈套，因引劲是在对方不动的情况下出微力试探，如对方功底略高一筹，他会顺势来个“引进落空合即出”，反而中了对方圈套。为了不至于上当，在引劲同时即轻灵圆活地变方向变速度，当对方迷惑不解作同样试探时就引其入壳，实际上这是假引劲而促使对方真出劲，促使其神散气浮，正在惊慌之际，来个“出其不意，攻其不备”。引劲不仅是用手来引，也可用身法、腰法、步法等，一般初学者不易做到。 
        （六）拿劲 
        拿劲是拿对方实处、僵处或钝处，如对方非常轻灵，将拿而未拿到之际，要注意不露形。一般是拿活关节，拿到后不要使对方化脱，否则自己会受到很大威胁。拿劲一般不是用手拿，用手拿容易被对方化而反遭危险，主要是腰腿上的劲；不是用力拿而是用意拿，步法、身法方向是否合适也很重要。使用拿劲时，务使自己尾闾中正、顶悬步稳，对于自己重心更须注意，“拿人不过膝，过膝即不拿”，影响重心而不稳的不拿。一般功夫深的将对方拿而不发，这叫“入榫”，对方不是敌人，就不致使对方难堪，拿劲也分有形无形两种，功夫愈深拿的圆圈越小，这是一种高深功夫，非刻苦努力不易成功。 
        （七）发劲 
        发劲就像抛物与射箭那样，均在一刹那间，欲抛即抛，欲射即射；发时敛气凝神，目注对方，尾闾中正，虚领顶劲，涵胸拔背，沉肩坠肘，伸指立掌坐腕，向下松腰坐胯，真正做到“意到即气发，气到即劲到”，发者本身愈觉未使劲，而对方却愈觉沉重。发劲时决不能犹豫不定，欲抛不抛，欲射不射，欲发不发，倘犹疑不决，意气一断则全功尽弃。劲发出后，最好是对方双足离地一次腾出，如对方只能带跳带退则次之，主要是气与劲不足之故。如发劲不通畅，或给对方威胁不大，就要找出其中原因，一般发劲不通畅就需检查自身，肩是否坠而松，肘是否沉，往往要在腰腿脚上找原因，腰腿配合不当，其身散乱，发劲就不能“完整一气”。如发劲后给对方威胁不大，原因就更多了，从机势上找原因，即发劲是否正处得机得势时发的，还是过早或过晚，过早即易与对方发生顶撞，过晚则对方已开始转化；从方向角度上找原因，在方向角度上是否最奏效时发劲的，这就要看听劲、懂劲程度如何，化劲水平如何，稍有欠缺都能使发劲造成方向角度上的偏差；从时间上找原因，发劲是否恰当其时等等。 
        发劲种类颇多，有其极猛的冷劲，是在对方不知不觉中下手，危害极大；断劲是在引人得势后内劲稍微缓了一缓，随即以全身蓄劲向对方要害发去，猛烈异常；抖跳劲是当自己被对方粘住时，即用腰腿劲抖拍对方，使对方双脚腾起，像排球一样；钻劲较沉劲厉害；分劲较寸劲狠；截劲较长劲为猛。 
        初学发劲，先要知道劲路，能通达一种劲后，其他劲也可以逐渐通达。可在推手中先向对方进行侦察探知，避其长处，攻其薄弱环节，有时发其呆实处；有时发其不变处；有时轻轻引劲而以掌发之；上下轻重相当者发其中部；如对方散乱就发其散乱处，失势就发其失势处。话虽然如此讲，但对于初学者来说，不要急于学发劲，应先练好拳架和学听劲、懂劲和化劲，虚心学习功夫深的师父发劲，从中逐步探索其奥秘。 
        （八）提劲 
        是提高拔上的意思，即将对方之根拔起，使其重心倾斜。提劲的方法全在腰腿，而不是用手提，用手提则重而且笨，易被人发觉。用提劲时，脚步要站稳实，虚领顶劲，气贴背，尾闾中正，敛气凝神，两眼注视对方，运用时随机应变，如提之得势，再后引，当对方身不由主时就可用按劲发出。如提手上势功夫深常用。 
        （九）开劲 
        开劲即化开，但对方之劲刚猛，即以轻柔之劲化开，“引进落空合即出”中的引进落空就是将对方之劲引进化开然后再合而发之，如封似闭就是这样用的。功夫深者往往自开其门，待对方深入即反击之。开劲不但能化也能发，不要失去良机。 
        （十）合劲 
        合劲发出时特别紧凑完整，因将全身之气集中在一起，发出后对方无法逃避。发合劲须用腰腿劲、涵胸拔背、沉肩坠肘、气贴背，合劲在发劲时起很重要作用，是最常用的一种劲。 
        还有长劲、沉劲、截劲在推手中都有较强的技击性，放长劲能使对方跌出很远；沉劲如海底针，劲由背经过臂、手直达对方，对方身体也随之急剧下沉，一股反弹劲直冲脑门，常被震得嗡嗡作响；截劲出手刚且快，主要用于手、臂、肘、肩、胯、膝、腿、脚，正当对方欲变化而又不能变化处于发呆之时，运用带弧线和直线的截劲向其中心发去，其势威猛无比，容易伤人，尽量少用。