我们身上有很多关节，这本是为了便于活动才天赋的。常人都能正确地运用它们，但只有武术家才将它们的潜能发挥得淋漓尽致、尽善尽美。拳种之多，成百上千，实质上也不过是练习这些关节的不同的运动方法而已。
        关节以灵活为贵，越是灵活，对我们的作用越大。
        奇怪的是，对手上的关节可以充分的“自由”活动，唯恐它们不够灵活，想尽一切办法去训练，增加它们的灵活性；而对脚上的关节，却人为地加以限制，唯恐它们能“自由”活动！
        在太极拳著作中，很多人都主张一趟拳架，只能在一个高度下练完，不可忽高忽低。这就使得脚上六个大关节，只能在极不自然的状态下运动，以致于不可能充分发挥它们的功能。这样练法，容易增长腿脚的硬力，练不出自然的弹性来。发劲时只会后脚向前蹬，是做作出来的，因而动作速度不够快，效果很难令人满意。但是大多数人都是这样练的，而且还以某些著作，作为这样练的理论根据。真是习以为常，不以为病。说穿了，这就是很多人练了很多年还不会发劲或者发劲的效果很不好的原因。
        主张在一个高度下练拳的人，大约是认为：只有如此，重心才不至上浮，有利于气沉丹田，根基稳定；或者还认为，这是学功夫的人，在得到功夫以前，应该先吃的苦，是培养耐力，等等。须知气沉丹田，是自然的，不是死死压住；而根基的稳定，是灵活的稳定，是全身松了，重心自然下沉的稳定，不是死死压住的稳定，如果以压求沉、求稳，就只能使下肢丧失弹性。这样的思想方法未免主观，认识理解也失之肤浅。关节以灵活为用。脚上之所以要生几个关节，正是为了要给我们带来灵活方便，不知是多少万年进化的成果，是我们人类得天独厚，值得骄傲的地方。哪有故意限制它们的灵活性，只准压死作横向运动而不准上下有弹性活动的道理？无奈很多人都不爱动脑筋，习惯于人云亦云，还认为这是“祖传秘方”。如果真是祖传，也应认识到祖先和我们一样，也有犯错误的时候，重要的倒是我们现在应该给后辈尽量少留下一些错误的“祖传秘方”。
        拳谱是大家公认的练拳的准绳．是前辈名家经验的总结。我们学不好拳，原因之一，就是没有在实践中贯彻拳谱上的理论，或者误解了某些理论。至于一趟拳要在一个高度下练完，不可忽高忽低，这一条规则，拳谱上找不到根据。如果真是重要，早写进拳谱去了。既然拳谱上没有，就不知是哪一位主观先生将哪一家的拳法，硬塞进太极拳中来了。这一条“规则”很富有迷人的特性，因为表面上看来，它貌似“严格”，道理也很“充分”，所以受到很多人的偏爱，才成了不成文的“拳法”。
        太极拳是“圆象”，是立体的。从任何—方，都可以走弧形，运转自由的。如果只在—个高度下练拳，不可忽高忽低，则必然把腰胯的运动轨迹，限制在平面内。这岂不是自己画地为牢么？这样就既违背了太极拳的圆象，有悖于拳理，也违背了太极拳以自然为法的原则。
        拳谱上说，“一举动，周身俱要轻灵”，如果只在一个高度下练拳，连上下伸缩的余地都没有，弹性丧失殆尽，还怎么可能轻灵呢？太极拳以虚无（空无所有）、变化无穷为最高的境界，岂可自己限制自己的行动自由？何况还有人观察到，只在一个高度下练拳的，有不少人都导致了膝关节有不同程度的损伤！这就是违反了自然松柔的恶果！
        人，应该灵活；拳，更应该灵活。但都只有靠关节灵活才能实现，哪有关节不灵活而拳还能灵活的呢！
        独怪现在有的拳师，还将这一条拳谱上并无依据的“拳法”，当成看家本领，甚至做出不肯轻易传人的样子，弄得神秘而且玄乎哉。其实也不过说明他没有认真读拳谱，学拳不动脑筋，只会人云亦云罢了。
        按雅轩老师传杨式太极拳，练拳架有上起下沉。初练时，起沉的弧度还很大，功夫深了，可以小一些。总之，一趟拳都在不断上起与下沉中练完，每一式，前半上起（吸气），后半下沉（呼气）。而且身体的下沉，是由内气下沉丹田而引使它自然下沉的。在下沉时开裆（也称圆裆），劲沉脚底，脚与地面接触紧密，即劲与地相通。这样练出来的功夫，轻松自然，发劲时，腿、脚的弹性很强，既快且猛，干净利落，威力比前者大得多，对方也更不易招架，有“发劲人不知”之妙，被击者有惊恐万状、如坠悬崖之感。
        前者的后脚向前蹬，是横力，是做作出来的，远离了自然之道。后者的下沉发劲，是直力产生的弹力，或称反坐力，只要思想上一动念，即可在下沉中完成了发劲的动作，快极了，也自然极了。太极拳以自然为法，这才是太极拳发劲的真谛。
        再以搂膝拗步为例，大多数人都是后脚向前蹬形成弓箭步的。因为按我们的常识和主观想法，都会认为，只有后脚向前蹬，才会形成弓箭步。这是横力。但是，太极拳不是常识，要丢掉“习惯势力”，学会在自然下沉中开裆形成弓箭步，下沉是直力了。只有这样，才可能将两脚练出弹力来。
        先前有人告诉我，弓步的形成，是向前蹬中有沉劲，有时又说是沉劲中有蹬劲，为了弄清楚其中的究竟，我问了好几次：究竟是以蹬为主呢？或是以沉为主？他一时说以蹬为主，蹬中有沉；一时又说以沉为主，沉中有蹬，前后矛盾，等于不说。我才知道，他和我一样不明白。
        这才写信去问雅轩老师，他来信说：“你问的什么蹬中沉、沉中蹬，弄不清楚，干脆到成都来吧。”
        我到了他家里，一边比划搂膝拗步，一边发问：“究竟弓箭步的形成，是以沉劲为主或是以向前蹬为主”他慈祥地笑着说：“原来这个你还没有懂呀？难怪你不长功夫呢！”他一手按住我的腹部，一手按住身后腰部，做了一个个下沉中带转动的动作，“这不就形成弓箭步了吗！”然后他又反复地做了两次示范动作给我看，这才终于弄明白了。
        从学拳至今，已过去了13年，原来这13年，只练了两只手，腰胯和脚上的太极拳，还没有开始呢！
        最后他肯定地说：“练拳当以沉劲为主，不可着意前推。”他否定了向前蹬形成弓箭步的练法。
        这一生中，向师友请教的问题，可以说多如牛毛，可唯独对于这一问，我最为满意，因为问出了一条“新的拳法”来。这正是不少人长期以来自以为是，其实似是而非而又执迷不悟的地方。这给我们一个启示，应该认真思考太极拳的运行规律。至今还在凭常识和主观练拳的人，该转向了。
        雅轩老师只说“练拳当以沉劲为主，不可着意前推”。为提高太极拳质量，作出了新的贡献，这既是他的创见，也是他的改革，比那些成天在缩短套路上用心的人，在认识上相去已不可以道里计了。
        我为老师简朴的语言作注，为他宣扬真理，也是为遭到禁锢已久的脚上的关节，呼吁解放，还它们自由！