“着熟而渐悟懂劲”，这个就是渐修。着熟的这个“着”，就是前人总结的练功方法。你要想象六祖慧能那样一下子自己就懂了，想来也是不行的，可能需要大天才才行。要“懂劲”还是要通过“着熟”一步一步的去修炼，然后才可能豁然贯通。这里说到一个“劲”，太极里边不说“力”而说“劲”，我们一般把单纯的肌肉收缩的力称为“力”，比如说“扳手腕”，就是相关的这几个肌群的收缩，这个叫“力”，或者说叫“拙力”。而这个“劲”是太极拳的一个专门的术语，它是你的身体通过这些“着法”的训练后，通过打拳练功把身体都抖散了然后重新组合成一个整体，你能对你的身体有一个整体的把握，这样自然产生的一种完整的“整劲”，或者说我们出的这个“劲”，是一种复合的力，最关键的一点是什么呢？它是在不断的变化之中，是根据你的变化在不断的调节，这个才能称之为“劲”。 
        太极拳里还有一个术语叫“听劲”，这是我们平时用的最多的一个说法，我们常说“练听劲”，说某人功夫差就是说他听劲差，你听劲好就是功夫比对方好。那这个“听劲”是什么呢？就是通过“着”的这些方法的训练，你对这种“劲”的变化感觉非常的灵敏。如果对方是一个很单纯的直力，那这种力非常好处理。如果对方是在跟着你在不断的变化，他在不断的调整。两个都是内行，都在调整，那就要看谁调的更细，看谁的意识走在前面，这就是一个“听”的过程，都在不断的调，也就是在“听”对方，不是用耳朵而是通过全身的感应去感受对方的变化。我的老师今年八十七了，他一样的可以把我打出去，实际上他现在身体很瘦，真的没有什么力量了。但是他的感觉非常灵敏，他的意识始终走在前面的，我要变始终变不过他，他的变化总是侵住我的根，这样我总是守不住自己的地盘。他要打我就很简单，确实不需要太大的力量。这就是他的听劲比我高，活做的精细，好比绣花，他是用很细的针在绣，而我是拿个很粗的针在缝，所以太极拳要练精细的东西。如果我们一定要给“听劲”下个定义的话，就是“微动即知为听劲” 。对方有一点点小的变化，我都很敏感，我都知道，而且全身都要关照。所以说“着熟”也就是练“听劲”的过程。
        那“懂劲”是什么呢？就是“未动能知”。这个境界可就太高了！你往这一站，我就了解了你全身的毛病，哪儿有问题。所谓“行家一伸手就知有没有” ，其实不一定伸手，行家心里就已经有数了。所以“未动能知为懂劲” 。在我们这个门派对懂劲提得非常高。在我们看来，懂劲就是一个很高的境界了，就相当于禅宗里讲的“开悟”了。开悟了以后，你还要往前走，要“阶及神明”，阶及神明就不可说啦。“由懂劲而阶及神明” ，这个“阶及神明”我们这里就不说。
        “然非用力之久，不能豁然贯通焉” 。这个“用力”就不是我们刚才说的用力，实际上是指用功的意思，就是说要经过长期的训练，不断的用功。你只有通过不断的去修，去参，然后可能某一天想到“哦原来是这么回事” ！据说杨澄甫祖师的弟子郑曼青，他是文人习武，总是不知道怎么放松，功夫呢就总是上不了层次，有一次他做梦，因为他天天都在想如何放松如何放松，所以“日有所思，夜有所梦” ，他梦见自己的手被人砍断了，砍断了以后那种感觉，就是没有啦，第二天去推手就大不一样了，就顿悟了。从此一日千里，终成一代宗师。所以我们打拳推手时，手要没有，有的人打拳，你能明显的看到他手上的意非常重，他全身的意都用在这个手上。实际上你只要意注意哪儿，哪儿就要僵。所以手要丢开，要没有手。郑曼青老师梦见手没有了，他推手的那种感觉一下子就出来了。如果别人进来了，你用手给他顶住，那么你肩也僵了，肘也僵了，最后自己被打出去了。如果没有了，空掉了，自然就化了。这个过程你还是得打破脑袋去想，去悟，你可能突然就有那种顿悟的感觉。
        我觉得太极拳的东西，道理都是明摆着的，心知容易，太极的理论大家都很容易理解，难的就是要身体做出来。“心知易而身知难” ，所以还是要有一个“由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明” 的这样一个用功日久的过程。我们都是把这个作为一个终生的修炼过程，不是说你突然就能够达到什么境界。而且这是没有止境的，你说你听劲很细，手很轻，一定还有比你更细更轻的。别人做的比你更精细，还有“微雕”！所以“然非用力之久不能豁然贯通焉” 就是说无捷径可走，你还是得老老实实的去练，然后才会有“顿悟”的那种喜悦。
        “虚领顶劲，气沉丹田，不偏不倚，忽隐忽现。左重则左虚，右重则右杳。仰之则弥高，俯之则愈深。进之则愈长，退之则愈促。一羽不能加，蝇虫不能落。人不知我，我独知人。英雄所向无敌，盖皆由此而及也！”
        这一段就完全是教你怎么做了，你应该达到一种什么样的状态。这一大段完全是在讲我们应该怎么做，把我们的身、心调整成一种什么样的状态。他并没有教你怎样去进攻怎样去防守，而是把你自己调成一种什么样的状态。我们练拳到底要练成一种什么样的状态？
        “虚灵顶劲、气沉丹田” 这个是非常实在的，这个在我们平时练拳的时候都是反复的强调的。头不是由下往上去顶，而是好象头顶上有个东西悬着，有根绳子在往上扯一样的感觉，所以叫“虚灵”，又叫“顶头悬”，你一顶头悬，这个“神”就出来了。中间的这根线吊着，随便身体怎么变化，中间的这个“顶劲”都不能丢，你头往哪边偏，别人就可以往那个方向打你。这个是“虚灵顶劲”。
        “气沉丹田”，就是上要悬着，下面要沉着。《易经》里有个“谦卦”，从卦象上来看，如果我们形象的把这个卦象看成一个人体的话，那么它的“九三爻”这个位置就是“丹田”，丹田这一块要实，这个卦上面是地，下面是山，就是说你要有实实在在的“山”，但是你要把它藏到“地”下，“谦卦”就是谦虚的意思嘛，要虚心，要把心放下来，放在肚子里，丹田这一块就很实，上面虚虚的顶着，下面实实的沉着。如果我再往下沉，那这个卦就变成“升卦”了，下面变成了“风”，是“活”的形象，实在而又有活力。再往下沉，就变成“泰卦”了，这么我们练太极的一个目标，就是下面要实，上面要空，中间呢要灵活，就是“上虚下实中间灵” 这样一种状态。