太极拳论里有“由招熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明”之句。 “招”是太极拳的细胞，“招”是构成太极拳的基本单位。“招熟”是太极拳修炼的基础，“招熟”不仅包括动作名称、招势，更重要的是用法。所以，在学习或教授太极拳套路的时候，就一定要知道每一招的至少一种用法。

        拳架招熟和推手着熟阶段有很大不同，拳架的心理活动是在不对抗的前提下的，而推手的心理活动是在对抗下的双方互为制约，互为利用的。拳架的招熟是在教练的指导下修炼的。而推手的招熟却是在实践的检验中修炼的，他们互为基础，互相促进，但又无法替代。在进入推手用法的招熟时，要牢记以下的几句话：“遇劲而沉，遇沉而松，遇松而圆，遇圆而中。”

        招熟必须形正。形正即练拳者的外形肢体动作的正确，亦称身法。练拳不仅是内功修炼，还有外在的艺术性，特别是套路比赛，一定要按照裁判规则严格规范动作。身法是练好竞赛套路、传统套路的前提。

        杨澄甫的《太极拳术十要》，以精辟的语言和通俗的拳理，高度概括了杨式太极拳的精髓，被誉为杨式太极拳的经典、初学者的指南、深造者的方向。

一要：虚灵顶劲;

二要：含胸拔背;

三要：松腰;

四要：分虚实;

五要：沉肩垂肘;

六要：用意不用力;

七要：上下相随;

八要：内外相合;

九要：相连不断;

十要：动中求静。

        这十要论述言简意赅，清楚易懂，是练拳者的学习指南。是评判拳架是否工整、拳艺是否成熟的重要标准。这些术语既是基础又是至高点,是深奥中归纳出的浅显，浅显中仍包含着深奥，蕴含着太极拳的真谛。正确理解把握了这些术语,便是抓住了太极拳的要领。

        1957年5月北京市举办武术观摩评奖大会，当时没有裁判规则，拳界老前辈们研究了5条评选标准：

(1)姿势正确，意识集中；

(2)动作协调，精神贯注；

(3)进退转换，虚实分明；

(4)前后连贯，上下相随；

(5)速度均匀，呼吸自然。

        这5条是练习太极拳起码的要求，可以借鉴。