人体全身有三节之分，即梢节、中节、根节。臂为梢节、身为中节、腿为根节。三节之中各有三节。臂之三节：手为梢节，肘为中节，肩为根节；身之三节：头为梢节，腰为中节，腹为根节；腿之三节：足为梢节，膝为中节，跨为根节。脚、踝、膝、胯、腰、肩、肘、腕、手是练好太极拳极其重要的必须松开的九大关节。下面就脚松、踝松、膝松、胯松、腰松、肩松、肘松、腕松、手松的操作方式进行阐述，请师长指导，行共勉。
        首说“脚松”
        脚有26个小关节，26个小关节必须——自然舒松展开，整个脚平松落地，脚趾神经有无限前伸之意，松开脚下的涌泉穴，涌泉穴须有亲吻大地之感，脚跟底中央的涌泉穴是脚的重心部位，脚底神经有无限深入大地之感，脚的神经须有向四周平行散开之意，此即是以实脚为中心的一个太极圈、太极圆、太极环。脚松是全身松的首决条件，从脚上直松到“顶”。
        二说“踝松”
        踝与脚相接，俗名称“脚腕子”，也就是踝关节。踝关节不松，影响周身放松，堵塞脚部的上行通道。要怎样才能做到踝松呢？ 一是在操作中，用心操作，心想放松，没有踝了，踝与脚似断似连，形断内联。二是两踝关节千万不可用力，养成踝不用力的习 惯。三是两踝在松的同时意向四周平行开散，此时你感到两踝有一种热胀感便是较为准确的“踝松”。
        三说“膝松”
        在练拳过程中如何做到膝松？我在练拳过程中体会到，一是膝向前屈，千万不可超过大脚脚趾尖；二是无论演练何种动作，必须心意松开“阳陵泉穴”，做到膝尖、脚尖、鼻尖三尖相对成一条垂直线，待身体重心稳定后，方可做其他前进步，后退步、蹬脚，分脚、仆步等等；三是膝不能负重，且有往上提放松之感。
        四说“胯松”
        胯为运用腰力直达于腿的主要机关，松胯是拳家必须之课，在实际操作中，一是意想两胯尖向两侧平行松散；二是配合溜臀，收小腹、圆裆、收吸腹股沟；三是心意放松“环跳穴”，练拳往八方方向运转时转实腿的胯。
        五说“腰松”
        拳论中有“命意源头在腰隙”。“隙”是“空”、是“无”。具体操作是：一是意想背部脊椎关节节节往上松；二是松胯、溜臀、收小腹、圆裆、提肛、收吸腹股沟的同时胯松了，腰没有了。腰空、空腰，这就是腰松。
        六说“肩松”
        要做到肩松，一是必须保持左右两肩的平衡，千万不可左肩高、右肩低或是右肩高、左肩低；二是意想松背部“夹脊穴”，一松到肩；三是松“肩井穴”同时意想两肩往两侧平行外开松散，同时意想双肩往下松，如此肩的本力退去，两肩松了。
        七说“肘松”
        肘松的操作方法是：一是心意放松“曲池穴”；二是时时刻刻意想肘尖向下，千万不可抬肘。
        八说“腕松”
        人之手腕，以多块小骨骼组成，能够运转自如，具体操作方法是：一是必须有腕骨要松开、腕应灵活的思想；二是腕不能着力，腕不能孤立松柔，要配合松肩、垂肘、展指、松腕；三是腕与手要似有脱开之意，犹如无手般的空灵之感。
        九说“松手”
        太极拳其根在脚、发于腿、主宰于腰，形于手指。练拳之人必须练就一双太极手，太极手就是松、空、虚、无的一双手，也就是拳论中关于手的论述“妙手空空”。如何做到“妙手空空”？一是出手不能有一点点拙力；二是放松“劳宫穴”，28个手指小关节要一一舒展，松开，手掌也要舒展，舒松不着力。三是整只手不可强直，也不可松散，伸出去的手要适中，好看，还要有一点艺术性、观赏性；四是手不能乱动，练拳中应是身带手走，而不能手带身走。
        身上九大关节能放松，节节贯申，节节贯通方感随心所欲，处处灵活，全身随意肌能随意；行拳方可如行云流水。太极无手，浑身上下都是手。