上下相随是《太极拳术十要》中的之一。

        左掤为例。

        初学的同仁一般理解为手到脚到，其实它有八层含义，即两手同起同止，两脚相随，手动脚动(手到脚到)，脚胯协调，肩胯相合，头身同转，手脚身同步和手、脚、身、眼、意五同时。

        一、两手同起同止

        承接起势做左掤时，左掌经左腹前边外旋边向右抄至右腹前(左掌心渐向右移及至斜朝上，与右掌相对)，劲点在左腕里侧。左掌右抄应与右掌向右上方斜掤同时开始，右掌略外旋弧形斜掤至右肩前，然后略内旋向右向里向左回抹一小圆圈至右胸前，与左掌呈抱球状，右掌心朝下，右手臂呈弧形，腕略低于肩，肘略低于腕。

        两手同起容易做到，而由于左掌弧形右抄至右腹前的路程远小于右掌斜掤和回抹的路程，故两掌同时上下相合(俗称抱球)，就较难做到。所以常见这样的弊病；左掌先抄到等候右掌回抹。

        二，两脚相随

        1、右脚尖略翘外撇时，左脚跟宜随之略离地以脚掌为轴微向里旋；当右脚掌踏实，左脚尖应离地。

        2、做左侧弓步时，应做到右蹬左弓和蹬到弓到，弓到时，左膝盖务必与左脚尖方向一致，以防扭伤关节。

        三，手动脚动(手到脚到)

        １、开始做左棚式时，要慢慢地屈膝，应与两手掌上下相合同时到位；不要右腿一下子蹲到位，然后两掌做右抄和斜棚、回抹；也不要开始不屈膝，待到抱球或出左脚时，突然下蹲到位。

        ２、当迈左步时，两手掌仍死死抱球不动，这又是练左棚式时的一种常见病。因此，当松左胯迈左脚的同时，右掌和左掌宜顺势继续略回抹和右抄，及至两前臂(近腕处)上下相交似挤状(仅为一瞬间，不宜一直挤到位，以免把左棚错误地练成挤式。

        ３、左棚(左前臂以肘为圆心，向左略向上弧形左棚至左肩前)右采(右掌经左掌上方向右向下采至右胯斜上方)与两脚的左弓右蹬同时开始、同时到位。常见的锗误是左侧弓步业己完成，而两手掌还在慢慢地左棚右采，这就违反了拳经中的〝一静无有不静〞，是练习整套拳架中最为普遍的弊端。

        四，脚胯协调

        １、当右脚外撇时，应收沉右胯，以利植地生根；当左脚里旋(左腿略内旋)时，应合左胯，以利膝尖、鼻尖同向，动作顺达。

        ２、当左脚略外旋前迈时，应与左胯松开略左转(约15度)同时开始，左胯关节松开，使胯关节周围较紧的韧带松弛，腿脚灵活，迈步就轻灵、开阔。因此，务必注意不要先转腰胯后再迈左脚，更不应腰胯不转就迈左脚。

        ３、当左侧弓步到位时，左胯应收沉，以利下盘稳固和劲力透达。

        五，肩胯相合

        １、两肩与两胯应上下对齐，齐进、齐退、齐转，不先不后。当右脚外撇时，沉转右腰胯，与肩一起右转。此时右肩与右胯的上下连线如同门的转轴，整个身体像一扇门向右转动约45度，不要肩转而腰胯不转呈拧腰状。

        ２、当左脚迈步后，肩胯应边平行左移边右转至面向正西，有助于立身中正和松腰胯。

        六，头身同转

        身体转动时，头部与颈椎、胸椎、腰椎应上下连贯一致，也就是说头部不要脱离身体而单独转动，呈麻花状。起势后身体约转45度时，头部应领起脊椎使身体同时转动，不要头部己转向西南，而身体尚未能到位，甚至未转身。

        七，手脚身同步

        １、迈左脚时，两手继续顺势相合呈挤状，此时身体应略左转，由面向西南转向南偏西，不要脚动手动而身不动。

        ２、当左手棚到、左腿弓到的同时，身躯应转向正西。但大部分拳友在练此势时，身体随转腰胯早巳转向正西了，可两手还在缓缓地左棚右采。这种手脚与身脱节的现象，是演冻整套拳架中常见的毛病。

        八，手到、脚到、身到、眼到、意到

        这是上乘的上下相随，是我们努力的方向，也只有这样，练拳才能做到劲达四梢，上下贯通，内外合一，浑然一体。