太极拳论云，“由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明。”可见“懂劲”承前启后，至关重要。修炼太极拳要务须“懂劲”。

        “懂劲”首先要从拳架中修炼知己之“劲”，再从推手体验知彼之“劲”。陈鑫拳论云，“其劲皆发于心内，入于骨髓，外达于肌肤，是一股劲，非有几股劲也。”这股“劲”就是在拳架与推手习练中，入静，放松，气沉丹田，敛气入骨，丹田内转内气鼓荡，以意行气以气催形，在体内积功日久形成的一个整体运作之松柔劲、蛹动劲、内贯劲，一种节节贯穿的松活弹抖劲（陈式拳又名之为缠丝劲），一股周身一家的整体劲。这种周身一家的整体劲，具体讲是：

        神形合一的意念劲。

        太极拳要求“以心行气、以气运身”，“中和元气，随意所之，意之所向，全神贯注”；要求在“意念”指导下内气鼓荡、出肾入肾，催动拳势或如日丽风和行云流水，或如“鹰击长空鱼翔浅底”，或如搏兔之鹘起于九皋，或如捕鼠之猫专注一处。这种“意念”非通常所指的意念、意识、思维、思路，而是一种意气力精气神完整合一的功力超常魅力超常的“太极意”，在太极内功中居于统领位置的一个重要元素。

        松腰松胯的丹田内转劲。

        太极拳以丹田为周身劲力源泉，要求通过外形拳架的“着熟”带动松腰松胯、丹田内转丹田做功，两胯在行拳中走立体横∞字；达到一定量的积累之后实现以内带外以气催形，内气鼓荡气敛入骨，腰不动手不发、内不动外不发。太极拳真正意义上的强身健体功能也就在于她的丹田做功。

        出肾入肾的内气鼓荡劲。

        太极拳强调“练的就是一口气”。这口“气”须气沉丹田丹田鼓荡，再而“出肾入肾”，以使之“积精累气”、“积气归神”，凝聚的体能量升华成为太极内功的高能物质。陈鑫拳论指出，“周身元气皆出肾，肾水足则气自壮”；“命门者，肾也，中气之所由来也，动则出，静则入……出肾入肾是真诀”。传统陈式拳不仅注重长呼短吸、气随手出、呼出肺腑浊气而使真气下沉丹田，催动腹内气息鼓荡起来；亦很注重静入动出，气运命门时时后撑，在脊椎上领下沉对拉拔长中作气机调节。这种注重丹田内气鼓荡，注重出肾入肾的内气修炼，充分吸纳了传统气功的修炼方式并在拳术中加以发展，科学地解决了行拳与气机运化的矛盾。久之行拳时腹内如有温水摩荡，时有鸣声悦耳；行拳后口津泉涌，口齿生香，神清气爽，体舒心怡，不是“神仙”，胜似“神仙”。

        至柔至刚的刚柔相济劲。

        太极拳要求由松至柔、由柔至刚，至柔至刚刚柔相济。放松是太极拳的一个“核心技术”，是需要练一辈子悟一辈子的基础功夫。修炼放松要意念入静放松，心平气和，不要有拘紧、急躁、慌惶、忧伤等等不良情绪。要放轻手感，能轻才能松。手臂运劲要“轻如杨花”，“轻若鸿毛”，轻到“一羽不能加、蝇虫不能落”。要松开两肩两胯四大块。每招每式每个动作都要注意沉肩坠肘，要以松腰松胯来带每一个劲力。要在慢频率运劲中体验放轻放松。在慢频率中平静心态，放松关节，使丹田内气从容鼓荡、从容凝聚而“积柔成刚”。要从推手中体验松柔而沾连粘随。

        劲走圆弧螺旋的缠绕折叠劲。

        拳谚说，“要想打好拳、要把圈划圆”。拳论云，“太极拳，缠丝法也。”“不懂折叠枉徒劳”。这些拳论或拳谚都很好地概括了太极拳的非圆即弧、缠绕折叠、螺旋运劲的特点。太极拳不仅运劲非圆即弧，往复折叠，劲走螺旋，绝无直来直去的抽扯之形；定式造型也要求处处掤圆，非圆即弧。而且“意念”也要圆，气势也要圆，要整体如同一个气势饱满的圆球。所发的劲力要象出膛子弹，既有它前进的抛物线路，尤有旋转前进的螺旋线路。

        八面支撑的对称平衡劲。

        大家熟知的太极图，中以一条S线把大圆分成了两枚对立、对等的阴阳鱼，昭示了太极拳必须阴阳相济、阴阳对称、阴阳平衡的规则乃至规律。“阴阳相济，方为懂劲。”阴阳相济就是“阴”与“阳”既对等、对立、对称、平衡，又互根、互补、互济、互孕。其中对称、平衡，是“阴阳相济”最基本也最重要的法则之一。形之于拳架，就是手法、步法、身法的对称、平衡，内气、内劲的对称、平衡。这是太极拳必须无条件遵循且需练一辈子悟一辈子的拳理拳法要旨。

        不丢不顶的沾连粘随劲。

        通过推手锻炼肌肤感触的灵敏度，体会听劲懂劲，“沾连粘随，会神聚精……不遮不架，不顶不延，不软不硬，不脱不沾……有经有权，宜轻则轻；斟酌无偏，宜重则重。”