万事开头难，如何开始，对于接下来的过程和最终的结果起着重要的引导和决定作用。太极拳的起式，对整个套路练习的状态和效果有着深远的影响；同时，太极拳的基本要领和运动规律，在每个动作式子中都是一样的，一式精而百式通；所以，把起式练好练精，就可以举一反三；掌握太极拳的劲法劲路和技法的要领，再把这些要领融入所有的动作中去；就能让太极拳的整体水平得到很大的提升。

        太极拳起式的要领：

        一，预备式

        首先自然站立，两脚跟并拢，两脚尖稍微外开，但不可开过大；以脚掌和脚跟都能落实着地不至重心有后仰的感觉为准；自然呼吸，静站几秒钟。然后轻轻吸气，松沉实腿的胯，自然慢慢提起虚脚跟；然后整个虚脚上提二十多厘米左右（以自然舒适为度）；此时还是吸气，然后慢慢呼气，同时虚脚自然向身体一侧迈出；‘在一侧与实脚相距大概与两肩同宽且与实脚尖平行的地方；以虚脚跟先着地，与实脚的幅度一致，然后轻轻放落。此时还是呼气，重心还在实腿。接下来吸气，同时重心从实腿移往中间，让两脚平分重心；此时两膝稍微弯曲不站直就行，身姿稍高。然后慢慢呼气，同时两胯轻轻下落，有坐下之意，两膝稍微弯曲下蹲；
整个身体从头、肩、胯、 膝一节一节从上放松落下；感觉身体从上往下一节一节落到双脚上，有落地生根的感觉，然后自然呼吸。身体下落时注意虚领的意不丢，头顶有一根细绳轻轻向上提的意；使下落的身体和意念形成一种对拉的感觉，保持太极拳中有落必有起的要领；也有利于达到立身中正。在落好定式时调整好身体的各个部位；头要正，下巴稍微里收，脖子放松，两手自然放在身体两侧，两肩随手臂下落之势自然放松，胸背也要放松（放松是指不刻意的使劲用力去改变身体的形态）；命门处不要往里弯曲，腰背相平，两膝轻轻里合，使身体的整体有稍稍前合之意，不能有后仰的感觉；不要破坏了身体中正的基本要领；总体上以舒适为准，自然呼吸，静待进入下一个动作。（注：要注意呼和吸都不能过猛，不能呼尽，也不能吸撑，以能控制又能保持舒适为准。）

         二，双手上掤动作

        接上个动作，静站十几秒钟（以自己感觉能心静气顺为准）；在自然吸气后，慢慢呼气，同时身体慢慢下沉，两膝再下落弯曲一些，幅度要小；注意头顶上领的意不丢。同时感觉自己像一个气球，慢慢往水里沉，当沉得越深，受到的浮力越大；在下落呼气将尽时，（注意身体下沉幅度不是很大，只是意念要到）意念受到的浮力也已足够领动双手上掤，此时双手便可以由静到动引动起来。然后轻轻吸气；双手以十指领劲，其中以中指为主，向前向上掤起；注意手指与手腕形成一个轻微的下弧线，不要伸直。在这里要练的，不是向下引化对方的按劲，而是以起式的双手上掤动作，将对方向前向上掤出。首先我们得懂得劲点和劲力发出的方向，然后得找到劲的来源和转送方法。以手指领劲，向对方的脚跟送去，注意手指是意领，不是伸直伸僵手指；要保持手指和手掌都自然放松，意到就行；在向对方脚跟送去同时，双手向前上方掤起，意念用手指领着，通过劲点将对手向前向上送出去。在明白了劲出去的方向之后，最重要的就是劲从哪来，怎样才能运用到我们想要用到的地方去；在这个把对方掤出的动作里，有两个劲法合在一起，一个是向前的劲，一个是向上的劲；要得到这两个劲力，我们先得理清劲的来路过程。开始前个动作时我们是曲膝坐胯下沉的；所以在掤起的时候，我们的双膝可以慢慢站起，而通过膝的从曲到伸；我们可以得到两个劲路；对拉拔长！一个是从膝往下的劲，可以使双脚站得更稳固，成为我们所有劲法的有力根基；一个是从膝往上的劲，可以送到胯到腰，就可以在胯腰处转换；但要注意胯根也就是大腿根正面要一直保持稍微内含；若是双胯挺出，则所有的劲都会变得轻浮，对方一按就容易仰倒。膝往上的劲到了腰胯后，便以腰胯的中心也就是丹田部位为核心进行转换。自己的劲力和身体的整体是一个圆球，丹田是球心，而双手、双脚、命门则是球的三个面；此时我们一边吸气，而这个圆球同时从球心也就是丹田慢慢掤开变大，使得命门轻轻后掤，双脚更加落实地面，便得到了双手向前向对方脚跟送出的劲，以及同时向上掤起对方的劲。此时双手前出的劲的劲根在命门，命门后掤与双手前送的劲形成对称力；中心点在丹田，这样就能保证双手前掤劲的饱满；而双手上掤的劲根在双脚，也是以丹田为中心，双手与双脚形成上下对称力；这样双手掤起的劲越大，对于双脚的反作用力就越大；可以使得双脚站得更加踏实稳固；而通过这样的整体协调得来的劲，就可以源源不断的作用到对方身上去，达到自己想要的效果。